ros

Sigur Rós — «Blóðberg»

13.06.2023

Sigur Rós представили видео на первый за семь лет сингл «Blóðberg». Трек, также являющийся для группы первым после возвращения клавишника Кьяртана Свейнссона, который покинул группу в 2012 году перед выходом альбома 2013 года «Kveikur», был записан вместе с Лондонским современным…

Российская орбитальная станция будет использовать роботов и виртуальную реальность

13.02.2023

ros, космос, Российская орбитальная станция, россия

Главный конструктор перспективной Российской орбитальной станции (РОС) Владимир Кожевников в интервью журналистам ТАСС раскрыл новые подробности о ней. По его словам, чтобы облегчить труд космонавтов на орбите, на борту РОС будут созданы робототехнические средства, также планируется использовать технологии виртуальной и…

Роботы-игрушки. Топ-10 проектов c Kikstarter для развития ребенка и обучения программированию

06.05.2021

ros, автономность, искусственный интеллект, машинное зрение, программирование для детей, программирование для начинающих, робототехника, роботы, телеприсутствие

Одним из направлений робототехники стали интеллектуальные игрушки для обучения детей творчеству, основам наук и программированию. Порой такие детские роботы уже обладают элементами искусственного интеллекта (ИИ) и способны самообучаться в процессе общения. Воплотить в жизнь самые оригинальные идеи из детской игровой…

Логирование в программе ROS

17.04.2017

logging, ros, отладка программ, программирование

Добрый день, уважаемые читатели! В этом небольшом руководстве я расскажу о возможностях логирования средствами ROS при программировании на языке C++. Думаю, многие согласятся с тем, что вывод сообщений при выполнении программы имеет большое значение при разработке программ, особенно при отладке.…

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

30.12.2016

localization, mapping, ros, SLAM

Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo…

ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом

17.11.2016

depth, gazebo, PCL, robotics, ros

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В прошлую пятницу в нашей лаборатории проходил практический мастеркласс по платформе ROS — ROS workshop. Воркшоп был организован для студентов факультета информационных технологий Технического университета Брно, желающих познакомиться с этой платформой. В отличие от предыдущих лет…

Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam

28.10.2016

mapping, raspberry pi, ros, SLAM, лидар, локализация

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного…

Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS

23.09.2016

gpio, raspberry pi, ros

Добрый день, уважаемые читатели Хабра! Недавно, изучая книги по практическому использованию ROS, я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для…

Использование Microsoft Kinect 360 в ROS Indigo

15.08.2016

ros

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! Последние наблюдения и собственный опыт показали, что с подключением камеры Microsoft Kinect Xbox 360 для ее использования в ROS Indigo из под Ubuntu 14.04 часто возникают проблемы. В частности, при запуске ROS пакета openni_launch не удается…

Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4

12.06.2016

arduino, raspberry pi, robotics, ros, rosserial

Это последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат. Установка…

ros

Sigur Rós — «Blóðberg»

Российская орбитальная станция будет использовать роботов и виртуальную реальность

Роботы-игрушки. Топ-10 проектов c Kikstarter для развития ребенка и обучения программированию

Логирование в программе ROS

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом

Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam

Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS

Использование Microsoft Kinect 360 в ROS Indigo

Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4

Паблик ВКонтакте

Последние посты