Русский
Паблик ВК
Telegram Канал
Магазин
Обратная связь
18+
SE7EN.ws

ros

Sigur Rós — «Blóðberg»

Blóðberg, ros, Sigur
Sigur Rós представили видео на первый за семь лет сингл «Blóðberg». Трек, также являющийся для группы первым после возвращения клавишника Кьяртана Свейнссона, который покинул группу в 2012 году перед выходом альбома 2013 года «Kveikur», был записан вместе с Лондонским современным…
Читать дальше

Российская орбитальная станция будет использовать роботов и виртуальную реальность

ros, космос, Российская орбитальная станция, россия
Главный конструктор перспективной Российской орбитальной станции (РОС) Владимир Кожевников в интервью журналистам ТАСС раскрыл новые подробности о ней. По его словам, чтобы облегчить труд космонавтов на орбите, на борту РОС будут созданы робототехнические средства, также планируется использовать технологии виртуальной и…
Читать дальше

Роботы-игрушки. Топ-10 проектов c Kikstarter для развития ребенка и обучения программированию

ros, автономность, искусственный интеллект, машинное зрение, программирование для детей, программирование для начинающих, робототехника, роботы, телеприсутствие
Одним из направлений робототехники стали интеллектуальные игрушки для обучения детей творчеству, основам наук и программированию. Порой такие детские роботы уже обладают элементами искусственного интеллекта (ИИ) и способны самообучаться в процессе общения.  Воплотить в жизнь самые оригинальные идеи из детской игровой…
Читать дальше

Логирование в программе ROS

logging, ros, отладка программ, программирование
Добрый день, уважаемые читатели! В этом небольшом руководстве я расскажу о возможностях логирования средствами ROS при программировании на языке C++. Думаю, многие согласятся с тем, что вывод сообщений при выполнении программы имеет большое значение при разработке программ, особенно при отладке.…
Читать дальше

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

localization, mapping, ros, SLAM
Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo…
Читать дальше

ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом

depth, gazebo, PCL, robotics, ros
Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В прошлую пятницу в нашей лаборатории проходил практический мастеркласс по платформе ROS — ROS workshop. Воркшоп был организован для студентов факультета информационных технологий Технического университета Брно, желающих познакомиться с этой платформой. В отличие от предыдущих лет…
Читать дальше

Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam

mapping, raspberry pi, ros, SLAM, лидар, локализация
Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного…
Читать дальше

Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS

gpio, raspberry pi, ros
Добрый день, уважаемые читатели Хабра! Недавно, изучая книги по практическому использованию ROS, я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для…
Читать дальше

Использование Microsoft Kinect 360 в ROS Indigo

ros
Добрый день, уважаемые хабрачитатели! Последние наблюдения и собственный опыт показали, что с подключением камеры Microsoft Kinect Xbox 360 для ее использования в ROS Indigo из под Ubuntu 14.04 часто возникают проблемы. В частности, при запуске ROS пакета openni_launch не удается…
Читать дальше

Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4

arduino, raspberry pi, robotics, ros, rosserial
Это последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат. Установка…
Читать дальше

Паблик ВКонтакте