Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 4
Это последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат. Установка поддержки джойстика PS3 (Dualshock) Нам понадобится сам джойстик PS3 Dualshock и Bluetooth адаптер, например такой...