Русский
Паблик ВК
Телеграм Канал
Магазин
Обратная связь
18+
SE7EN.ws

SLAM

Обзор методов визуальной одометрии в ROS: использование камер глубины

SLAM, локализация, одометрия
Добрый день, уважаемые читатели! В предыдущих статьях по робототехнической платформе ROS я коснулся темы локализации и построения карты местности, в частности мы изучили методы SLAM: gmapping в статье и hector_slam в статье. В этой статье я продолжу знакомство с алгоритмами…
Читать дальше

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

localization, mapping, ros, SLAM
Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo…
Читать дальше

Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam

mapping, raspberry pi, ros, SLAM, лидар, локализация
Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного…
Читать дальше

Самодельный сканирующий лазерный дальномер

ros, SLAM, stm32, лазерный дальномер, лидар
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе. Зачем нужен сканирующий дальномер? На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много…
Читать дальше

Паблик ВКонтакте