gpio

Создание терминала для СКУД и УРВ

Вступление Ранее, в предыдущих статьях, я рассказывал о бизнес-процессах, которые можно закрыть различными решениями нашего программного обеспечения, однако настало время рассказать о разработке “железа”, а именно терминале, который способен служить 2 целям – контролю доступа и учету рабочего времени в…
Читать дальше

Добавляем поддержку Vendor-команд к USB3.0 устройству на базе FX3

В предыдущих статьях мы сделали достаточно интересную железку, состоящую из контроллера FX3 и ПЛИС Cyclone IV. Мы научились гонять через шину USB 3.0 потоки данных с достаточно высокой скоростью (я доказал, что поток 120 МБ/с из ULPI будет проходить через…
Читать дальше

Геймпад от Sega Mega Drive и Raspberry Pi Часть 2 (заключительная шестикнопочная)

Ну а теперь к самому сложному и интересному. Если лень читать, то ниже (ближе к концу статьи) будет ссылка на видео, с результатом и объяснением всего, в том числе и того, что описано в первой части. Кому интересно, то В…
Читать дальше

Геймпад от Sega Mega Drive и Raspberry Pi Часть 1 (подготовительная и трёхкнопочная)

Осень наступила, отцвела капуста, Уже почти середина зимы, а я только закончил с этим возиться. Но всё равно наступило время когда хочется поиграть во, что-нибудь старенькое, под шум метели за окном, например в Соника или червяка Джима. Внизу статьи видос…
Читать дальше

Подключение управлямых блоков питания, сенсоров и реле к серверным материнским платам. Без Arduino

Подключение различных сенсоров, датчиков, реле, GPIO-расширителей и прочего «ардуиновского» хозяйства по шине I²C напрямую к серверным материнским платам через IPMI-интерфейс бортового контроллера (BMC). Практические примеры I²C-устройств и работа с ними из командной строки утилитой ipmitool. SMBus, PMBus и управление блоками…
Читать дальше

Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS

gpio, raspberry pi, ros
Добрый день, уважаемые читатели Хабра! Недавно, изучая книги по практическому использованию ROS, я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для…
Читать дальше