Первая трудность с которой я столкнулся была совсем неочевидной я даже не думал о том что у Espruino всего один аналоговый пин, так как для моего устройства потребуется минимум два таких пина, но я не растерялся и придумал костыль.
Я решил что можно решить эту проблему путем последовательного переключения между переменными резисторами путем использования транзисторов.
Но как бы не так, транзисторы не справились с этой задачей (ибо нужна Гальваническая развязка), да и как оказалось их у меня почти не осталось для опытов.
На помощь пришла оптопара никогда до этого я ее не использовал, оказался очень даже практичный компонент.
Теперь схема выглядит так.
Теперь немного JavaScript кода, увы Espruino не поддерживает ES6.
эта функция собирает в массив информацию с единственного аналогового пина в массив, после того как 3 позиции в массиве заполнены он формируется в объект и передается в callback.
function Listener(obj, callback) { var indexPin = 0, dataPins = []; setInterval(function () { if (indexPin == 1) { digitalWrite(obj.pin3, 0); // переключаемся между пинами отключая один digitalWrite(obj.pin1, 1); // и включая следующий } if (indexPin == 2) { digitalWrite(obj.pin1, 0); digitalWrite(obj.pin2, 1); } if (indexPin == 3) { digitalWrite(obj.pin2, 0); digitalWrite(obj.pin3, 1); } if (indexPin > 2) { indexPin = 0; } indexPin++; dataPins.push(analogRead(0).toFixed(3)); // считываем пин и ограничиваем дробное до 3 чисел после точки // (чтобы не трясло) if (dataPins.length > 2) { callback({ y: dataPins[0], x: dataPins[1], z: dataPins[2] }); dataPins = []; } }, obj.speed); // скорость считывания пина }следующая проблема с которой я столкнулся была более тривиальной это — ограниченная память микроконтроллера.
Изначально я хотел вообще хранить часть кода на ПК и запуская сервер на Node.JS хостить страничку, а на Esp только цеплять веб сокеты Страничка подгружается с GitHub но даже этой «оптимизации» не хватает чтоб записать в память весь код, уже не говоря о минификации самого JavaScript кода. поэтому устройство может работать только после загрузки в него кода и до того пока не будет отключено.
Код готовый к записи:
function Listener(obj, callback) { var indexPin = 0, dataPins = []; setInterval(function () { if (indexPin == 1) { digitalWrite(obj.pin3, 0); digitalWrite(obj.pin1, 1); } if (indexPin == 2) { digitalWrite(obj.pin1, 0); digitalWrite(obj.pin2, 1); } if (indexPin == 3) { digitalWrite(obj.pin2, 0); digitalWrite(obj.pin3, 1); } if (indexPin > 2) { indexPin = 0; } indexPin++; dataPins.push(analogRead(0).toFixed(3)); if (dataPins.length > 2) { callback({ y: dataPins[0], x: dataPins[1], z: dataPins[2] }); dataPins = []; } }, obj.speed); } function Connect(obj, callback) { const wifi = require("Wifi"); wifi.connect(obj.ssid, { password: obj.password },function(err) { if(err){return;} wifi.getIP(function(res) { console.log(res.ip); callback(); }); }); } function Server(port, callback) { const Http = require("http"); Http.createServer(callback).listen(port); } function WebSocket(port, callback) { const WS = require("ws"); const server = WS.createServer(); server.listen(port); server.on("websocket", callback); } function HTML_Page(config, req, res) { const pos = config.correction_position; const HTML = ""; res.writeHead(200, {'Content-type':'text/html'}); res.end(HTML); } function init (config) { Connect(config.wifi, function () { digitalWrite(2,0); console.log("Connect wifi: "+config.wifi.ssid); Server(config.server_port, function (req, res) { HTML_Page(config, req, res); }); Listener(config.listen_pin, function (data) { Data = data; }); WebSocket(config.socket_port,function (Ws) { Ws.on('message', function () { Ws.send(JSON.stringify(Data)); }); }); }); } /* * функция в которую передаются все * необходимые настройки для старта программы */ init({ wifi: { ssid: "Имя точки доступа", password: " Пароль точки доступа" }, socket_port: 8000, server_port: 80, listen_pin: { pin1: 13, pin2: 12, pin3: 15, speed: 30 }, correction_position: { x: 0.3, y: 0.025, z: -0.03 } // объект для коррекции позиции модели }); Минифицированный код можно найти на GitHub.
Вот так выглядит схема готового устройства.
Результат.
И еще парочка фото.
Я собирал из тех компонентов которые у меня были, а оптопару вообще мне пришлось долго искать. И они вовсе не самые оптимальные для этого устройства, поэтому не буду указывать точные названия компонентов их будет очень просто подобрать.
Поки чмоки.
Источник
