Управление виртуальной 3D моделью через микроконтроллер на JavaScript

Добрый день, хочется представить очередное свое произведение рукотворчества, свою подделку «3D-Quarter-the-Espruino» и рассказать о проблемах с которыми я столкнулся в процессе изготовления устройства.

Первая трудность с которой я столкнулся была совсем неочевидной я даже не думал о том что у Espruino всего один аналоговый пин, так как для моего устройства потребуется минимум два таких пина, но я не растерялся и придумал костыль.

Я решил что можно решить эту проблему путем последовательного переключения между переменными резисторами путем использования транзисторов.

Но как бы не так, транзисторы не справились с этой задачей (ибо нужна Гальваническая развязка), да и как оказалось их у меня почти не осталось для опытов.

На помощь пришла оптопара никогда до этого я ее не использовал, оказался очень даже практичный компонент.

Теперь схема выглядит так.

Теперь немного JavaScript кода, увы Espruino не поддерживает ES6.

эта функция собирает в массив информацию с единственного аналогового пина в массив, после того как 3 позиции в массиве заполнены он формируется в объект и передается в callback.

function Listener(obj, callback) {  	var indexPin = 0, dataPins = [];  	 	setInterval(function () {  		if (indexPin == 1) {   			digitalWrite(obj.pin3, 0);    			// переключаемся между пинами отключая один    			digitalWrite(obj.pin1, 1);   			 // и включая следующий     	        } 		 		if (indexPin == 2) { 	        	digitalWrite(obj.pin1, 0); 	        	digitalWrite(obj.pin2, 1); 		}  		if (indexPin == 3) { 			digitalWrite(obj.pin2, 0); 			digitalWrite(obj.pin3, 1);   		}  		if (indexPin > 2) { indexPin = 0; } 	     	    	indexPin++;  		dataPins.push(analogRead(0).toFixed(3));  		// считываем пин и ограничиваем дробное до 3 чисел после точки  		// (чтобы не трясло)  		if (dataPins.length > 2) {  			callback({ 				y: dataPins[0], 				x: dataPins[1], 				z: dataPins[2] 			});  			dataPins = [];          		} 	}, obj.speed); // скорость считывания пина  }

следующая проблема с которой я столкнулся была более тривиальной это — ограниченная память микроконтроллера.

Изначально я хотел вообще хранить часть кода на ПК и запуская сервер на Node.JS хостить страничку, а на Esp только цеплять веб сокеты Страничка подгружается с GitHub но даже этой «оптимизации» не хватает чтоб записать в память весь код, уже не говоря о минификации самого JavaScript кода. поэтому устройство может работать только после загрузки в него кода и до того пока не будет отключено.

Код готовый к записи:

 function Listener(obj, callback) { 	 	var indexPin = 0, dataPins = [];  	setInterval(function () {  		if (indexPin == 1) {   			digitalWrite(obj.pin3, 0);   			digitalWrite(obj.pin1, 1);     		} 		 		if (indexPin == 2) { 			digitalWrite(obj.pin1, 0); 			digitalWrite(obj.pin2, 1); 		} 	     		if (indexPin == 3) { 			digitalWrite(obj.pin2, 0); 			digitalWrite(obj.pin3, 1);   		}  		if (indexPin > 2) { indexPin = 0; }  		indexPin++;  		dataPins.push(analogRead(0).toFixed(3));  		if (dataPins.length > 2) {  			callback({ 				y: dataPins[0], 				x: dataPins[1], 				z: dataPins[2] 			});  			dataPins = [];  		}  	}, obj.speed);  }  function Connect(obj, callback) {  	const wifi = require("Wifi");  	wifi.connect(obj.ssid, { password: obj.password },function(err) {  		if(err){return;}  		wifi.getIP(function(res) {  			console.log(res.ip);  			callback();  		});  	});  }  function Server(port, callback) {  	const Http = require("http");  	Http.createServer(callback).listen(port);  }  function WebSocket(port, callback) {  	const WS = require("ws");  	const server = WS.createServer();  	server.listen(port);  	server.on("websocket", callback);  }  function HTML_Page(config, req, res) {  	const pos = config.correction_position;  	const HTML = "
";  	res.writeHead(200, {'Content-type':'text/html'}); 	res.end(HTML);  }  function init (config) {  	Connect(config.wifi, function () {  		digitalWrite(2,0);  		console.log("Connect wifi: "+config.wifi.ssid);  		Server(config.server_port, function (req, res) { 		 			HTML_Page(config, req, res);  		 		});  		Listener(config.listen_pin, function (data) { Data = data; });  		WebSocket(config.socket_port,function (Ws) {  			Ws.on('message', function () {  				Ws.send(JSON.stringify(Data));  			});  		});  	});  }  /* * функция в которую передаются все  * необходимые настройки для старта программы  */  init({ 	wifi: { 		ssid: "Имя точки доступа",     		password: " Пароль точки доступа"   	},      	socket_port: 8000,   	server_port: 80,       	listen_pin: {   		pin1: 13,     		pin2: 12,     		pin3: 15,      		speed: 30      	},      	correction_position: {  		x: 0.3,     		y: 0.025,     		z: -0.03     	} // объект для коррекции позиции модели    }); 

Минифицированный код можно найти на GitHub.

Вот так выглядит схема готового устройства.

Результат.

И еще парочка фото.

Я собирал из тех компонентов которые у меня были, а оптопару вообще мне пришлось долго искать. И они вовсе не самые оптимальные для этого устройства, поэтому не буду указывать точные названия компонентов их будет очень просто подобрать.

Поки чмоки.