Зачем нужны роботы в неразрушающем контроле:
(1) пролезть в те места, куда человек не влезет по причинам размеров (например технологический канал реактора РБМК-1000 диаметром 82 мм или трубопровод Ду400 компрессорной станции)
(2) заменить человека там, куда он не полезет из-за опасных условий (корпус реактора АЭС, обшивка судна, стоящего в мокром доке)
(3) работать там, где требуется документирование результатов контроля с привязкой координат датчиков при движении или принципиально высокая скорость контроля, в том числе однотипных изделий
Задача, которую я себе ставлю — рассказать всем интересующимся об отечественных разработках в роботизации неразрушающего контроля. О кейсах и фичах, которые уже внедрены или будут решены в будущем.
Почему я могу писать об этом — я 20+ лет участвую в разработке и эксплуатации подобных систем и накопил достатоно знаний о реальных возможностях оборудования. Технические характеристики и описания я взял по большей части из открытых источников. Личный опыт автора отражен курсивом.
