ros

Самодельный сканирующий лазерный дальномер

23.05.2016

ros, SLAM, stm32, лазерный дальномер, лидар

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе. Зачем нужен сканирующий дальномер? На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много…

Реализация робототехнических задач на платформе KUKA youBot, часть 1

18.05.2016

ros, youbot, локализация, мобильный робот, навигация, техническое зрение

Уважаемые читатели Geektimes, вас приветствует Студенческое конструкторское бюро (Robotics engineering department или RED) кафедры СУиИ Университета ИТМО. О нас уже писали в блоге нашего университета. В рамках программы развития университета RED преследует несколько целей, и одна из них – участие…

ROS на Raspberry Pi: Использование rosbag для сохранения данных топиков

11.05.2016

raspberry pi, raspberry pi. камера-модуль, ros

Добрый день, уважаемые читатели! Данная статья является внеочередной в серии. Ее можно рассматривать как полезное дополнение к статье. Здесь я расскажу о таком полезном инструменте в ROS как rosbag. Кого заинтересовало, прошу под кат. Что это rosbag? rosbag позволяет сохранять…

ros

Самодельный сканирующий лазерный дальномер

Реализация робототехнических задач на платформе KUKA youBot, часть 1

ROS на Raspberry Pi: Использование rosbag для сохранения данных топиков

Паблик ВКонтакте

Последние посты