ROS на Raspberry Pi: Использование rosbag для сохранения данных топиков
Добрый день, уважаемые читатели! Данная статья является внеочередной в серии. Ее можно рассматривать как полезное дополнение к статье. Здесь я расскажу о таком полезном инструменте в ROS как rosbag. Кого заинтересовало, прошу под кат. Что это rosbag? rosbag позволяет сохранять данные, публикуемые в топики ROS в специальные файлы с раширением bag. Затем эти файлы можно...