mapping

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo…
Читать дальше
Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam

Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного…
Читать дальше