Схема очень простая (один ключ, управляющий лазерной указкой; пара кремниевых диодов, для понижения напряжения для указки; резистор для электретного микрофона и готовый модуль DC-DC преобразователя напряжения от аккумулятора в пять вольт), выполнил на отрезке макетной платы.
Микрофон при таком простейшем включении — имеет довольно низкую чувствительность, так что устройство нужно ставить достаточно близко к колонкам.
Надо заметить, что несмотря на наличие ключа для управления лазерной указкой — он у меня фактически не используется (всегда включен), так что можно просто выкинуть. Ну или добавить какое-нибудь моргание, если хочется.
Теоретически, гораздо лучше было бы использовать двигатель с редуктором для вращения колпачка (чтобы избежать заметного дрожания), но с сервоприводом получилось проще (напечатал пару шестеренок на принтере и все).
Сервоприводы — Turnigy TGY-R5180MG (180 градусов, для вращения колпачка) и какая-то старая 9 граммовая серва (для вращения самого устройства). Подставка — треножник от вентилятора, которые hobbyking продавала как-то за копейки.
Видео работы:
Скетч:
#include // yaw servo - PWM #define SERVO_YAW 5 // roll servo - PWM #define SERVO_ROLL 6 // Laser pin - PWM or DO #define LASER 9 // Microphone input - A0 #define MIC A0 // Yaw servo period (in ms) #define YAW_PERIOD 40 // Roll servo period (in ms) #define ROLL_PERIOD 100 // MIN value for yaw servo #define MIN_YAW 40 // MAX value for yaw servo #define MAX_YAW 130 // MIN value for roll servo #define MIN_ROLL 10 // MAX value for roll servo #define MAX_ROLL 150 Servo yaw_servo; Servo roll_servo; // Current position and direction for servos int16_t roll_pos = MIN_ROLL; int8_t roll_dir = 1; int16_t yaw_pos = MIN_YAW; int8_t yaw_dir = 1; // Sound peak detected boolean flag_sound = false; // Internal sound volume average stuff int16_t arr_vol[32]; int8_t arr_pos = 0; unsigned long last_sound = 0; // Detect sound volume peaks void check_sound() { int16_t volume = analogRead(MIC); int i; int32_t sum; int16_t average; // Calculate average from last reads arr_vol[arr_pos] = volume; arr_pos++; if (arr_pos > (sizeof(arr_vol) / sizeof(arr_vol[0]))) arr_pos = 0; sum = 0; for (i = 0; i < (sizeof(arr_vol) / sizeof(arr_vol[0])); i++) sum += arr_vol[i]; average = sum / (sizeof(arr_vol) / sizeof(arr_vol[0])); if (flag_sound && ((millis() - last_sound) > 200)) flag_sound = false; if ((millis() - last_sound) < 300) return; if (volume > (average + 4)) { flag_sound = true; last_sound = millis(); } } // void check_sound() unsigned long last_yaw = 0; // Rotate yaw servo void rotate_yaw() { if ((millis() - last_yaw) < YAW_PERIOD) return; last_yaw = millis(); yaw_pos += yaw_dir; // Change rotate direction when reached limit if ((yaw_pos >= MAX_YAW) || (yaw_pos <= MIN_YAW)) yaw_dir = -yaw_dir; yaw_servo.write(yaw_pos); } // void rotate_yaw() unsigned long last_roll = 0; // Rotate roll servo void rotate_roll() { if ((millis() - last_roll) < ROLL_PERIOD) return; last_roll = millis(); roll_pos += roll_dir; // Rotate faster when we detect sound peaks if (flag_sound) { roll_pos += (8 * roll_dir); if (roll_pos < MIN_ROLL) roll_pos = MIN_ROLL; if (roll_pos > MAX_ROLL) roll_pos = MAX_ROLL; } // Change rotate direction when reached limit if ((roll_pos >= MAX_ROLL) || (roll_pos <= MIN_ROLL)) roll_dir = -roll_dir; roll_servo.write(roll_pos); } // void rotate_roll() void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(LASER, OUTPUT); digitalWrite(LASER, HIGH); yaw_servo.attach(SERVO_YAW); yaw_servo.write(yaw_pos); roll_servo.attach(SERVO_ROLL); roll_servo.write(roll_pos); Serial.begin(115200); delay(300); } // void setup() void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: check_sound(); rotate_yaw(); rotate_roll(); delay(10); } // void loop() Спасибо за внимание!
Источник
