Компания Segway-Ninebot предоставила более детальную информацию об устройстве и режимах работы своего нового электросамоката KickScooter T60, способного самостоятельно прикатываться на станцию зарядки.
Внимание, под катом много картинок.
Данный материал является продолжением новостной публикации на Хабре: «Создан электросамокат с функцией возврата на зарядную станцию.«
На сайте Segway-Ninebot открыли в общий доступ раздел, посвященный описанию электросамоката KickScooter T60.
Необычный электросамокат KickScooter T60 имеет три колеса – два спереди и одно сзади, что дает возможность ему быть устойчивым без пользователя и прикатиться обратно до места расположения ближайшей зарядной станции без повреждений и падений.
Изюминка этого устройства — система удаленного управления, использующая видеокамеру спереди на руле электросамоката, с помощью которой оператор сервиса проката или специальное программное обеспечение может удаленно анализировать ситуацию на дороге и вернуть электросамокат обратно на зарядную станцию в ручном или автоматическом режиме, используя данные GPS и мобильной сети.
Электросамокат KickScooter T60 подключен к стационарному беспроводному зарядному устройству
Основные характеристики электросамоката KickScooter T60:
— максимальная скорость составляет 32 километра в час (параметр можно программно ограничить в соответствии с правилами страны или региона);
— максимальная нагрузка на шасси 120 килограмм;
— масса электросамоката около 30 килограмм;
— литиевая аккумуляторная батарея с системой дистанционной блокировки и возможностью быстрой замены;
— дальность хода на одном заряде аккумулятора 60-70 километров;
— уровень защиты для основный компонентов IPX5, для ключевых компонентов IPX7;
— три блока независимых тормозных систем (рекуперативное торможение, барабанный тормоз, стояночный тормоз);
— шасси с защищенным отсеком для АКБ, системой заднего привода и специальной подвеской для передних колес и их рулевого механизма;
— поддержка стационарных зарядных станций с системой беспроводной зарядки (опционально);
— стоимость устройства 1420 доларов США (специально для крупных сервисов проката, учитывая экономию на ручном развозе самокатов на станции зарядки);
— старт продаж в начале 2020 года.
Дополнительные компоненты электросамоката KickScooter T60:
— бортовой компьютер с шестиядерным процессором с частотой 1,8 ГГц;
— в центре руля расположена камера с широкоугольным объективом для автономной навигации, данные с которой передаются на пульт оператора, который отслеживает состояние электросамокатов и управляетими;
— в передней части снизу расположен ультразвуковой сенсорный датчик для сканирования препятствий на дороге, который работает в паре с камерой;
— специально разработанный облачный сервис для системы удаленного управления и мониторинга электросамокатов в реальном времени.
Технический инженер проверяет состояние батареи электросамоката KickScooter T60.
Узел передней подвески электросамоката KickScooter T60.
Облачная система управления для сервисов аренды электросамокатов KickScooter T60.
Система визуальной навигации электросамоката KickScooter T60
Разработчики оснастили электросамокат программно-аппаратным комплексом (бортовой компьютер, широкоугольная камера, ультразвуковой датчик, система удаленного управления), который распознает типы поверхности, по которым самокат может ехать (например, тротуар, велосипедная дорожка, пешеходный переход) и которые запрещены (автомобильная дорога), а затем прокладывает маршрут на ближайшие несколько метров вперед с уловием, что можно внести быстрые изменения при появлении впереди препятствия.
Кроме того, у электросамоката есть глобальный планировщик, позволяющий ему строить более длинный маршрут по району на основании данных местной карты и облачной системы управления. Таким образом, электросамокат может использовать навигацию самостоятельно на короткие расстояния и с привлечением оператора удаленно на большие расстояния, что является безопасным, точным и эффективным решением.
Пример работы системы визуальной навигации KickScooter T60.
На картинках ниже: левая часть — это данные с камеры самоката; средняя часть — распознование поверхности, где фиолетовая зона это разрешенный участок для движения; правая часть — система навигации строит маршрут по точкам.
Если самокат отклоняется от маршрута, то система навигации пересчитывает маршрут и перенаправляет его.
При возникновени пешеходов на пути электросамоката, система навигации их отслеживает и пропускает или рассчитывает маршрут объезда.
Режимы работы в автономном состоянии электросамоката KickScooter T60:
Возврат на зарядную станцию при низком уровне батареи.
Перемещение рабочих и заряженных электросамокатов между парковками для пополнения пустых мест на более востребованной пользователями парковке (например, из пригорода в центр города в обед).
Этапы работы с сервисом электросамокатов KickScooter T60.
В приложении выбираем устройство рядом с нами:
Активируем доступ к электросамокату:
Теперь можно ехать по своим делам:
Оператор в центре мониторинга отслеживает ситуацию с парком электросамокатов (на карте часьи самокатов выполняет процедуру передвижения в более востребованные районы):
На большом мониторе можно следить сразу за несколькими устройствами, а в случае возникновения проблемы оператор переключается и в ручную объезжает сложное препятствие на пешеходой дорожке:
Место, где расположен ультразвуковой датчик и зона видимости камеры:
Система навигации также распознает разметку и предупреждающие надписи:
При необходимости оператор вручную разрешает устройству проехать сложное место:
А вот как вечером электросамокаты уже ждут своих новых клиентов:
Источник
