Робот поддерживает космонавта: новые перспективы исследований. Космонавт Роскосмоса Иван Вагнер, недавно вернувшийся с орбиты, начал исследования после полета в рамках проекта «Созвездие-ЛМО».
На пятый день после приземления он участвовал в управлении антропоморфным роботом Марфой, с которым взаимодействовал еще до начала своей миссии. Иван стал первым, кто прошел весь экспериментальный цикл, изучая влияние космоса на профессиональные навыки.
Задачи для робота включали операции с контрольной панелью, перемещение научного оборудования и работу с карабином. Марфа подъезжала к стенду, захватывала оборудование и размещала его на платформе, доставляя в нужную точку. Все действия повторяли сценарии предполётных испытаний, управление осуществлялось через копирующее устройство. Траектория передвижения робота осталась прежней.
Исследования, проводимые Центром подготовки космонавтов, направлены на изучение изменений операторских способностей после пребывания в условиях невесомости. Уже несколько лет специалисты анализируют, как космическая среда влияет на точность и продуктивность работы космонавтов.
«Необходимо это знать для последующей реализации программы «Теледроид», которая предполагает выполнение космонавтами операторских задач на МКС. Конструкция Марфы имеет некоторые технологические сходства с Теледроидом, что позволяет поддерживать деятельность космонавтов на орбите. Мы также разрабатываем программы и методики для типичных операций с такими роботехническими системами», – отметил Владимир Дикарев, руководитель направления научно-прикладных исследований подготовки космонавтов.
Источник: iXBT
