Российские инженеры разработали складского робота с функцией автоматического построения маршрута

Инженеры Московского авиационного института (МАИ) в партнерстве с компанией «Статус консалт» представили инновационную грузовую платформу, способную к полной автономности. Этот робот-транспортировщик предназначен для автоматизации логистических задач на территории промышленных предприятий, складских комплексов и аэропортов. Как подчеркивают разработчики, система работает полностью самостоятельно: она не нуждается в дистанционном управлении или присутствии водителя, так как обладает способностью к интеллектуальной навигации и оперативному принятию решений в динамической среде.

Авторы проекта отмечают, что существующие аналоги складских роботов сильно ограничены в маневренности, так как вынуждены следовать строго заданным маршрутам, проложенным с помощью магнитных меток или радиомаяков. Подобная инфраструктура крайне сложна в обслуживании, особенно в условиях современного производства, где пространство постоянно трансформируется.

Решение от МАИ радикально меняет подход к автоматизации: платформа прокладывает оптимальный путь в режиме реального времени, постоянно сканируя окружающее пространство. Робот уверенно идентифицирует препятствия, включая персонал и спецтехнику, оперативно выстраивая траекторию объезда или совершая экстренную остановку. Столь высокая точность навигации достигается благодаря комплексному подходу: устройство объединяет потоки данных со спутниковых систем, инерциальных датчиков, камер, лидаров и высокоточных радиочастотных каналов связи.

Более того, интеллектуальный грузчик интегрируется в общую цифровую экосистему завода, синхронизируя свою работу с корпоративными системами управления. Конструкторы прогнозируют, что в ближайшем будущем группы таких роботов смогут выстраивать самоорганизующиеся логистические цепочки, полностью исключая человеческий фактор. Технология уже прошла все стадии испытаний и защищена двумя патентами.

Источник: iXBT