Российская разработка: универсальный промышленный робот-томограф для стратегических отраслей

Инженерная команда Университета Иннополис представила инновационный программно-аппаратный комплекс ультразвуковой томографии, получивший название «СПРУТ». Данная разработка призвана автоматизировать процессы неразрушающего контроля деталей со сложной геометрией в стратегически важных отраслях: от авиастроения и космонавтики до тяжелой металлургии, микроэлектроники и железнодорожного сектора.

Согласно сведениям Центра развития промышленной робототехники, система «СПРУТ» (Система Промышленной Роботизированной Ультразвуковой Томографии) демонстрирует прирост эффективности в обнаружении внутренних изъянов в металлоконструкциях на 30%, а чувствительность диагностики увеличилась на 20% относительно стандартных методик. Технологический стек включает в себя прецизионный робот-манипулятор, оснащенный дефектоскопом, иммерсионную ванну объемом 100 литров и специализированное ПО для управления операциями.

Ключевое преимущество комплекса заключается в его высокой адаптивности: манипулятор с исключительной точностью ориентирует ультразвуковой преобразователь по отношению к исследуемой поверхности, обеспечивая проникновение сигнала в труднодоступные зоны. Это дает возможность формировать детальную трехмерную модель внутренней структуры объекта с точной фиксацией координат, размеров и характера выявленных дефектов.

В системе реализована концепция цифрового жизненного цикла контроля качества: данные измерений сохраняются и могут быть загружены для повторного анализа. Программная среда позволяет не только управлять механикой робота и параметрами дефектоскопа, но и выполнять калибровку, проектировать оптимальные траектории сканирования, а также осуществлять математическую реконструкцию и визуализацию полученных результатов.

Технология ориентирована на потребности ведущих игроков рынка: авиационных и космических корпораций, энергетических холдингов, судоверфей, автомобильных заводов и предприятий, специализирующихся на выпуске сложной электроники и железнодорожной техники.

Источник: iXBT