Автономная система Hera успешно идентифицировала новые объекты на Марсе во время гравитационного манёвра

Космический аппарат «Hera» Европейского космического агентства (ESA) успешно провел важный тест автономной навигационной системы во время пролета мимо Марса 12 марта. Семитонный зонд, который путешествует к двойному астероиду Дидим-Диморфос, впервые в условиях реального космоса испытал технологию наблюдения за неизученными объектами, что позволит ему самостоятельно выполнять манёвры возле астероидов без участия управления с Земли.

В течение 20 минутной дуги полёта на расстоянии 5700 км от Марса, система Guidance, Navigation and Control (GNC) успешно идентифицировала и отслеживала множество ударных кратеров и других поверхностных особенностей, используя камеру «Asteroid Framing Camera». Каждые 48 секунд делался новый снимок, на основе которого алгоритмы, разработанные командой GMV из Испании и Румынии, определяли местоположение аппарата.

«Система оперативно распознавала новые объекты на планете, несмотря на высокую скорость и огромное расстояние, превышающее будущую рабочую дистанцию у астероидов в тысячи раз», — пояснил Хесус Хиль Фернандес, инженер GNC в миссии Hera.

Это испытание стало первым пробным камнем для технологии, ранее тестированной только в условиях моделирования. «Эксперимент считался рискованным: провал мог бы лишить нас важной научной информации с Марса, но всё прошло идеально», — добавил Фернандес. Уникально то, что навигация выполняется без заранее подготовленных карт поверхности, что отличает её от миссии NASA OSIRIS-REx, пользовавшейся изученными ориентирами.

Пролёт Марса также позволил сократить время путешествия к цели на несколько месяцев благодаря гравитационному манёвру и сэкономить топливо. Наряду с тестом навигации, «Hera» впервые использовала инструменты для съёмок поверхности Марса, его спутника Деймоса, и для сбора данных о Фобосе.

«Hera», запущенная 7 октября 2024 года, достигнет цели в конце 2026-го. Изучив последствия столкновений зондов миссии DART с Диморфосом, она поспособствует превращению метода кинетического воздействия для отклонения потенциально опасных объектов в отработанную технологию. Успех испытания у Марса подтвердил, что автономная навигация станет ключевым элементом в достижении этой задачи.

 

Источник: iXBT