Японцы представили мягкий мотор для роботов-оригами

Одно из исследовательских подразделений Токийского университета представило технологию изготовления «мягких» двигателей методом струйной печати. Используя струйный принтер и токопроводящие чернила на основе серебра, инженеры создали действующие модели мягких роботов с двигающимися частями: бабочку и цветы-мухоловы (род Дионея, семейство Росянковые).

Лёгкий робот-бабочка с движущимися крыльями (JST)

Разработка сделана в рамках программы «Strategic Creation Research Promotion Program» под эгидой японского агентства JST (Japan Science and Technology Agency). В основе мотора лежит герметичный пластиковый контейнер с ацетоном 3M Novec 7000. Эта жидкость имеет низкую температуру кипения. На полиэтиленовой плёнке под контейнером методом струйной печати создаётся нагревательный элемент, подводящие ток провода и даже датчик касания.

Робот-мухоловка с датчиком касания (JST)

Нагрев контейнера превращает жидкость в пар и создаёт усилия по определённым направлениям, что приводит в движение части роботов. Прекращение нагрева ведёт к быстрому остыванию газа и к его конденсации. Конфигурация ёмкости с ацетоном возвращается к первоначальной форме, попутно создавая обратное движение частей роботов.

Строение мягкого двигателя (JST)

Размеры двигателя составляют 80 × 25 мм, а его вес равен 3 граммам. При этом «малыш» создаёт усилие силой 0,1 Н·м. Этого достаточно, например, чтобы согнуть пальцы на руке. Максимальный угол поворота мягкого мотора составляет 90°. Это продемонстрировано роботом-кубом, который после включения из плоского состояния собирается в коробочку и затем, после снятия питания, снова разворачивается в плоский лист.

Робот-коробка (JST)

В дальнейшем разработчики планируют усовершенствовать работу мягкого двигателя, значительно улучшив скорость его работы и другие характеристики. Возможно из этого выйдет что-то толковое.