Видео дня: четвероногий робот Boston Dynamics SpotMini с головой-манипулятором

Компания Boston Dynamics, специализирующаяся на робототехнике, продемонстрировала своё очередное творение под названием SpotMini.

Представленный четвероногий робот — это уменьшенная версия модели Spot. Новинка лишена гидравлики и полагается исключительно на электрические приводы, благодаря чему передвигается бесшумно.

SpotMini может подниматься по ступенькам, бегать и передвигаться вприсядку, проходя таким образом под различными преградами, скажем, столом. Заряда аккумуляторной батареи, как утверждается, будет достаточно максимум для 90 минут автономной работы.

Новый робот может комплектоваться головой-манипулятором на длинной шее. При помощи «рта» SpotMini способен захватывать различные предметы: на видео ниже показано, к примеру, как с помощью манипулятора робот может выкинуть мусор, отправить бокал в посудомоечную машину или принести банку прохладительного напитка хозяину.

Кроме того, голова-манипулятор выручает SpotMini в случае падения: опираясь на неё, машина способна самостоятельно встать на четыре «лапы».

Робот наделён стереоскопической камерой, гироскопом и различными датчиками, благодаря которым способен самостоятельно выполнять определённые действия. Однако со сложными задачами машина справляется только при участии человека-оператора.

Источник: