Российский производитель грузовых автомобилей КамАЗ объявил о завершении крупного международного проекта по созданию роботизированного тягача.
Беспилотный автомобиль был создан совместно с компанией «ВИСТ Групп» и казахского университета «Назарбаев». Его разработали на основе нового популярного седельного тягача КамАЗ-5490 Neo.
На грузовик установили комплекс систем для обеспечения автономного движения, значительная часть которых является собственной разработкой «ВИСТ Групп». Для безопасного движения и сканирования окружения автомобиль был оснащён лидарами, радарами и системой позиционирования мировых производителей Continental, Quanergy, Trimble.
В рамках первого этапа были произведены испытания на специальном полигоне, расположенном на территории инновационного центра Сколково. Второй этап прошёл на испытательном полигоне в Казахстане с участием специалистов университета «Назарбаев».
Казахские разработчики добавили систему компьютерного зрения, с помощью которого автомобиль может распознавать различные объекты – людей, животных, дорожные ограждения, разметку, а также самостоятельно перестраивать маршрут с учётом объезда этих препятствий.
Планируется, что на первом этапе такие роботизированные грузовые автомобили будут использоваться для перевозок внутри промышленных объектов.
Источник: iXBT
