В России разработали биоморфного робота-тунца с реалистичным механизмом движения хвоста

Согласно сведениям издания «Коммерсантъ», консорциум российских исследователей из МФТИ, БФУ имени И. Канта и ННГУ имени Лобачевского представил инновационного робота-рыбу. Данный прототип в точности воспроизводит морфологию и динамику движения желтоперого тунца — одного из самых быстроходных обитателей океана. Проект задуман как база для разработки полностью автономных комплексов, способных к навигации в сложных подводных условиях без участия человека.

Конструкторы оснастили устройство уникальным движителем: система сервоприводов и стальных тросов воздействует на эластичную пластину, формируя естественную хвостовую волну. Маневренность обеспечивается за счет активных плавников и балластной системы для контроля глубины, а энергоснабжение возложено на литий-полимерный аккумулятор. Интеллектуальная начинка включает продвинутый сенсорный комплекс, заменяющий зрение и слух. Гидролокаторы позволяют сканировать пространство в радиусе 6 метров, а инерциальный блок непрерывно отслеживает ориентацию корпуса. Оптический модуль со встроенными алгоритмами распознавания позволяет идентифицировать объекты даже в условиях низкой видимости (в ходе испытаний робот успешно считывал маркеры с дистанции 1,5 метра в мутной среде).

Ключевым достижением научной группы стала возможность интеграции нейроморфных вычислительных методов. В перспективе планируется создание электронного аналога спинного мозга, который возьмет на себя управление ритмикой движений, адаптируясь к внешним факторам в режиме реального времени. Технологический фундамент для этого закладывается на базе мемристоров — инновационных компонентов, чьи функции памяти и обработки сигналов максимально приближены к принципам работы биологических нейронов.

Источник: iXBT