Роверы Яндекса стали почти в полтора раза быстрее благодаря ИИ

За пять месяцев Яндекс повысил среднюю скорость своих роверов почти на 40% — с 3,5 до 5 км/ч. Такой результат обеспечила новая модель искусственного интеллекта: она планирует движение роботов и помогает им точнее оценивать обстановку на дороге.

Для обучения ИИ в виртуальной среде применяется метод обучения с подкреплением. Общая продолжительность тренировок моделей превысила 20 тысяч лет. В симуляции одновременно действуют более 6 тысяч виртуальных роверов, которые осваивают в том числе редкие и сложные сценарии, трудно воспроизводимые в реальности. За час работы в такой среде роботы приобретают опыт, сопоставимый примерно со 140 днями поездок по улицам.

На настоящих маршрутах за безопасностью следят дополнительные системы. Лидар обнаруживает препятствия и заблаговременно ограничивает скорость, а ультразвуковые датчики помогают экстренно остановить робота, если помеха возникает на слишком близком расстоянии.

Весь парк роверов перешёл на планировщик движения на базе ИИ в мае 2026 года. Прежде роботы руководствовались заданными алгоритмами и при столкновении с незнакомой ситуацией обычно замедлялись или останавливались. Теперь они гибче реагируют на происходящее: сбавляют скорость перед препятствиями и ускоряются на свободных участках, не мешая другим участникам движения.

Источник: iXBT