Пока они доступны только на Android. Сообщается, что на iOS они станут доступны «как только это будет возможно».
UPD: Начиная с версии 6.3, которая была выпущена 26 июля, видеозвонки появились в iOS в тестовом режиме.
Чтобы их активировать, нужно скачать приложение Telegram (версия 6.3.); 10 раз нажать на значок «Настройки» (Settings), после чего откроется Debug-меню, в котором можно включить «Экспериментальные функции» (Experimental feature). После этого в профилях пользователей появится значок видеозвонка, однако для использования функции необходимо, чтобы у собеседника функция также была включена.