Их можно будет использовать для перевозки людей и объединять в плавучие платформы.
Инженеры Массачусетского технологического университета (MIT) тестируют на каналах Амстердама третью версию своего роботизированного автономного судна Roboat. Изначально его задумывали как умное продолжение береговых линий и составную часть плавучих мостов, поскольку эти суда могут объединяться в единую платформу на воде. Но затем специалисты все же решили приспособить Roboat и для перевозки пассажиров.
Новую версию лодки оснастили лидаром (прибором, определяющим расстояние путем излучения света) и набором камер для создания 360-градусного изображения окружающей обстановки. В пути Roboat помогает умный алгоритм, который анализирует данные с датчиков о препятствиях и потенциальных столкновениях и управляет двигателями лодки.
Нам удалось добиться более высокой точности и надежности в системах восприятия, навигации и управления. Появились новые функции, такие как режим непосредственного приближения для возможности защелкивания и улучшенное динамическое позиционирование, чтобы лодка могла перемещаться в реальных водах
Даниэла Рус
профессор электротехники и информатики Массачусетского технологического института и директор CSAIL (Лаборатории искусственного интеллекта)
Корпус третьей версии Roboat — адаптированный. Он позволяет менять верхние палубы в зависимости от задачи. Например, установить настил для перевозки грузов или создания плавучей платформы, либо сиденьями для пятерых пассажиров.
Использование разработки MIT в реальной жизни выглядит заманчивым – Roboat может работать 24/7 в любых условиях. Но полная автономия такой машины все же нежелательна, говорит главный научный сотрудник департамента урбанистики и планирования (DUSP) MIT Фабио Дуарте.
«Достижение абсолютной автономии по соображениям безопасности в ближайшем будущем сомнительно. [В случае полноценного использования] оператор обязан будет контролировать роботизированную лодку удаленно из центра управления. Одному человеку под силу управлять более 50 роботами-лодками для обеспечения их бесперебойной работы», — уточнил ученый.
