Учёные разработали систему для сбора лунного грунта

Учёные из Университета Бристоля разработали инновационную систему дистанционного управления, которая предназначена для сбора лунного реголита и может стать важным инструментом будущих лунных экспедиций. Эта технология позволяет операторам контролировать робота, который собирает пробы лунного грунта, используя виртуальную симуляцию. Симуляция передаёт команды реальному роботу.

Решение предоставляет возможность операторам управлять робототехническим устройством без необходимости находиться непосредственно на лунной поверхности, что является особенно важным для предстоящих лунных программ, когда команды будут работать с Земли, тогда как роботы будут выполнять задачи на Луне.

Эта система дистанционного управления создана коллективом из Бристольской школы инженерной математики и технологий и Бристольской лаборатории робототехники. Технология позволяет операторам использовать виртуальную симуляцию для управления роботизированным устройством, занимающимся сбором проб лунного реголита. Виртуальная симуляция воссоздаёт модель лунной поверхности, где робот может передвигаться и собирать образцы. Оператор управляет устройством на симуляции и передаёт команды физическому роботу, который затем выполняет их на Луне.

Результаты тестирования показали, что система функционирует эффективно и имеет потенциал для использования в будущих лунных миссиях. Тестирование проходило на площадке Европейского центра космических приложений и телекоммуникаций Европейского космического агентства в Харвелле. Ученые намерены продолжать совершенствование системы и планируют использовать её в предстоящих миссиях на Луну. Они также хотят изучить взаимодействие людей с этой системой при удалённом управлении роботом с задержкой в несколько секунд.

«Реализация новой системы дистанционного управления представляет собой значительный шаг вперёд для будущих лунных экспедиций. С её помощью мы можем тренировать астронавтов для предстоящих миссий и управлять роботами на Луне», — отметил Джо Лука, главный автор исследования.

Эта разработка является частью более широкой программы изучения лунной пыли и реголита. Лунный реголит представляет собой ценный ресурс для будущих миссий на Луну, и его сбор является важным шагом в использовании лунных ресурсов. В следующем десятилетии планируется осуществление ряда как пилотируемых, так и беспилотных миссий на Луну, таких как программа NASA «Артемида» и китайская программа «Чанъэ». Данная система симуляции может стать значимым инструментом для подготовки и реализации таких космических миссий.

 

Источник: iXBT