Tesla Optimus V3 получит «сухожильную» систему кисти: раскрыты детали разработки

Новая архитектура кисти позволит роботам совершать движения, близкие к человеческим

Инсайдер Сойер Мерритт поделился подробностями недавней международной патентной заявки, которая проливает свет на конструктивные особенности роботизированной кисти Tesla Optimus третьего поколения. Согласно представленным чертежам, инженеры компании сделали выбор в пользу инновационной системы «сухожилий», где ключевые приводы сосредоточены в области предплечья.

Каждый палец манипулятора обладает четырьмя степенями свободы, а запястье — двумя, что значительно повышает гибкость и амплитуду движений. Функцию биологических сухожилий здесь выполняют гибкие высокопрочные тросы (по три на каждый палец). Они соединяют приводы в предплечье с фалангами, обеспечивая филигранный контроль над силой захвата и сгибанием пальцев.

В документации детально прописана сложная схема прокладки кабелей: тросы плавно переходят из горизонтальной плоскости предплечья в вертикальную ориентацию в области кисти. Разработчики предусмотрели специальную переходную зону, призванную минимизировать трение, нежелательные растяжения, крутящий момент и помехи при сложных движениях. В самих сегментах пальцев интегрированы направляющие каналы, гарантирующие безупречную точность сгибания.

Внедрение столь прогрессивной архитектуры призвано радикально улучшить мелкую моторику робота, максимально приблизив его механические возможности к естественной ловкости руки человека.

Ожидается, что релиз Tesla Optimus Gen 3 состоится уже в текущем году. Модель получит производительный вычислительный блок AI5, что позволит роботу справляться с широким спектром прикладных задач.

 

Источник: iXBT