Tesla Optimus V3 получит «сухожильную» систему кисти: раскрыты детали разработки

Инсайдер Сойер Мерритт поделился подробностями недавней международной патентной заявки, которая проливает свет на конструктивные особенности роботизированной кисти Tesla Optimus третьего поколения. Согласно представленным чертежам, инженеры компании сделали выбор в пользу инновационной системы «сухожилий», где ключевые приводы сосредоточены в области предплечья.

Каждый палец манипулятора обладает четырьмя степенями свободы, а запястье — двумя, что значительно повышает гибкость и амплитуду движений. Функцию биологических сухожилий здесь выполняют гибкие высокопрочные тросы (по три на каждый палец). Они соединяют приводы в предплечье с фалангами, обеспечивая филигранный контроль над силой захвата и сгибанием пальцев.

В документации детально прописана сложная схема прокладки кабелей: тросы плавно переходят из горизонтальной плоскости предплечья в вертикальную ориентацию в области кисти. Разработчики предусмотрели специальную переходную зону, призванную минимизировать трение, нежелательные растяжения, крутящий момент и помехи при сложных движениях. В самих сегментах пальцев интегрированы направляющие каналы, гарантирующие безупречную точность сгибания.

Внедрение столь прогрессивной архитектуры призвано радикально улучшить мелкую моторику робота, максимально приблизив его механические возможности к естественной ловкости руки человека.

Ожидается, что релиз Tesla Optimus Gen 3 состоится уже в текущем году. Модель получит производительный вычислительный блок AI5, что позволит роботу справляться с широким спектром прикладных задач.

Источник: iXBT