Компания Velodyne LiDAR Inc. сообщила о разработке нового подхода для производства твердотельных лидаров, главной особенностью которого является существенное снижение себестоимости конечного продукта (цена подсистемы может составлять до $50). Созданный по новой технологии LiDAR занимает площадь 4 квадратных миллиметра Разработка Velodyne окажет влияние на разные сегменты, включая беспилотные автомобили, 3D-картографию, дроны и другие приложения, в которых...
Здравствуйте. В этот раз мне в руки попал самый настоящий LIDAR от автомобиля Mazda CX5, примерно 2012г. выпуска. В этой статье я намерен разобрать модуль и включить его на столе. И самое смешное, я установлю сей LIDAR в Datsun Mido (Лада Калина в девичестве). Хоть на девайсе и написано LIDAR, по сути это такая лазерная...
Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного зрения с OpenCV, взаимодействовать с микроконтроллером Arduino, контролировать робота с клавиатуры и с помощью игрового...
В ближайшую пару лет лидарами будут оснащаться в основном автомобили премиального класса. Массовые автомобили будут лишены возможности нести эту достаточно дорогую оптико-механическую систему для сканирования объектов, окружающих движущийся автомобиль. Сделать лидеры общедоступными обещает немецкая компания Infineon Technologies AG. Для этого немецкий чипмейкер договорился приобрести нидерландскую компанию Innoluce BV. Ford Компания Innoluce BV образована в 2010...
Посадка на неподготовленную площадку — один из самых сложных элементов пилотирования вертолета, она сопряжена с повышенным риском аварии и человеческих жертв. Необходимость в посадке на неподготовленные площадки возникает в первую очередь в военной авиации: высадка, эвакуация, доставка боеприпасов и грузов в боевых условиях — в этих полетных заданиях зачастую приходится сажать вертолет в неподготовленной или...
Так называемый райдшеринг (поиск попутчиков и совместные поездки) активно набирает обороты в мире. В разных городах и странах уже действуют такие сервисы, как Lyft, Uber. Но студенты филиала Массачусетского технологического института в Кембридже уверены, что им удастся создать достойную альтернативу этим сервисам. Почему бы и нет? Тем более, что партнёром проекта выступил промышленный гигант, компания...
Система полуавтономного вождения Autopilot компании Tesla подверглась критике из-за недавних аварий электромобилей. Журнал Consumer Reports, например, рекомендует компании отключить автопилот до тех пор, пока она не усовершенствует функцию до необходимого уровня безопасности. Jasper Juinen/Bloomberg via Getty Images Однако Tesla не собирается отказываться от системы полуавтономного вождения, продолжая работу над её модернизацией. Многие эксперты считают, что...
Российская компания Cognitive Technologies провела в Татарстане первые испытания беспилотных тракторов с системой компьютерного зрения собственной разработки. Программно-аппаратный комплекс планируют в будущем устанавливать не только на тракторы, но и на другую сельскохозяйственную технику — комбайны, сеялки и так далее, пишут «Известия». Благодаря беспилотному транспорту и системам компьютерного зрения фермерские хозяйства России смогут значительно повысить свою...
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе. Зачем нужен сканирующий дальномер? На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много методов навигации внутри помещений. Определение положения робота в пространстве с использованием лазерного сканера — один...
Недавно под прикрытием ночи почти в полной темноте экспериментальный автомобиль Ford Fusion Hybrid с автономным управлением сделал то, что практически невозможно сделать неопытному водителю. С выключенным фарами он уверенно прокатил по трудной трассе на испытательном полигоне Ford Arizona Proving Ground. Как и человек ничего не видит в такой темноте, так и видеокамеры автомобиля были бессильны....
