лидар

Velodyne смогла удешевить лидары

Компания Velodyne LiDAR Inc. сообщила о разработке нового подхода для производства твердотельных лидаров, главной особенностью которого является существенное снижение себестоимости конечного продукта (цена подсистемы может составлять до $50). Созданный по новой технологии LiDAR занимает площадь 4 квадратных миллиметра Разработка Velodyne…
Читать дальше

LIDAR от Mazda. Тестируем, ставим на Lada

adas, CAN, mazda, лидар
Здравствуйте. В этот раз мне в руки попал самый настоящий LIDAR от автомобиля Mazda CX5, примерно 2012г. выпуска. В этой статье я намерен разобрать модуль и включить его на столе. И самое смешное, я установлю сей LIDAR в Datsun Mido…
Читать дальше

Работа с SLAM в ROS на Raspberry Pi 3 на примере hector_slam

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В предыдущих статьях мы познакомились с возможностями робототехнической платформы ROS для решения различных задач в робототехнике, главным образом на микрокомпьютере Raspberry Pi. Я напомню, что мы уже научились получать видеопоток с камеры и решать задачи компьютерного…
Читать дальше

Infineon обещает сделать автомобильные лидары общедоступными

В ближайшую пару лет лидарами будут оснащаться в основном автомобили премиального класса. Массовые автомобили будут лишены возможности нести эту достаточно дорогую оптико-механическую систему для сканирования объектов, окружающих движущийся автомобиль. Сделать лидеры общедоступными обещает немецкая компания Infineon Technologies AG. Для этого…
Читать дальше

Сажаем вертолет вслепую: обзор технологий синтетического зрения

Посадка на неподготовленную площадку — один из самых сложных элементов пилотирования вертолета, она сопряжена с повышенным риском аварии и человеческих жертв. Необходимость в посадке на неподготовленные площадки возникает в первую очередь в военной авиации: высадка, эвакуация, доставка боеприпасов и грузов…
Читать дальше

Ford и MIT анонсировали платформу райдшеринга

Так называемый райдшеринг (поиск попутчиков и совместные поездки) активно набирает обороты в мире. В разных городах и странах уже действуют такие сервисы, как Lyft, Uber. Но студенты филиала Массачусетского технологического института в Кембридже уверены, что им удастся создать достойную альтернативу…
Читать дальше

Tesla хочет улучшить автопилот без добавления лидара

Система полуавтономного вождения Autopilot компании Tesla подверглась критике из-за недавних аварий электромобилей. Журнал Consumer Reports, например, рекомендует компании отключить автопилот до тех пор, пока она не усовершенствует функцию до необходимого уровня безопасности. Jasper Juinen/Bloomberg via Getty Images Однако Tesla не…
Читать дальше

Беспилотный трактор испытали на полях России

Российская компания Cognitive Technologies провела в Татарстане первые испытания беспилотных тракторов с системой компьютерного зрения собственной разработки. Программно-аппаратный комплекс планируют в будущем устанавливать не только на тракторы, но и на другую сельскохозяйственную технику — комбайны, сеялки и так далее, пишут…
Читать дальше

Самодельный сканирующий лазерный дальномер

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе. Зачем нужен сканирующий дальномер? На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много…
Читать дальше

Беспилотный Ford проехал по трассе в кромешной темноте

Недавно под прикрытием ночи почти в полной темноте экспериментальный автомобиль Ford Fusion Hybrid с автономным управлением сделал то, что практически невозможно сделать неопытному водителю. С выключенным фарами он уверенно прокатил по трудной трассе на испытательном полигоне Ford Arizona Proving Ground.…
Читать дальше