Советский гений: как самоучка из квартиры создал уникального робота «Арсика»

У него не было ресурсов гигантских корпораций, как и профильного инженерного образования. Тем не менее, советский изобретатель-энтузиаст сумел спроектировать автономного домашнего робота, успешно справлявшегося с весьма сложными бытовыми задачами.

Вот история его выдающегося творения.

Советский андроид

«Нужда — мать изобретений», гласит английская пословица. Для Бориса Гришина, преподавателя черчения из калужского техникума, эта фраза была не просто красивым оборотом: его пожилая мама, Мария Васильевна, тяжело болела и часто нуждалась в помощи, будь то стакан воды или срочный звонок в экстренные службы.

Гришин никогда не изучал робототехнику профессионально. Он был выпускником МИИТ и трудился преподавателем черчения, совмещая основную работу с подработкой в школе.

Постоянная нехватка времени и необходимость ухода за близким человеком подтолкнули его к решительному шагу: он взялся самостоятельно создать робота-помощника. Так в 1962 году зародился концепт Автоматического Радиоэлектронного Секретаря, сокращенно — «АРС».

Детальных технических дневников или чертежей процесса разработки, к сожалению, не сохранилось. Однако результаты работы говорят сами за себя.

Будучи самоучкой, Гришин опирался на феноменальную интуицию. Как отмечал инженер-конструктор Иван Доронин, занимавшийся восстановлением устройства: «Все скомпоновано очень грамотно — конструкция предельно плотная, при этом каждый узел находится на своем месте, лучше и не придумаешь».

Робот весил около центнера. Его архитектура включала 13 электромоторов, электромеханический таймер, систему обратной связи и множество специализированных модулей. Благодаря продуманной модульной сборке, несмотря на внушительную массу, механизм можно было легко разобрать и собрать в одиночку.

Что же умел этот «умный» домашний помощник?

Талантливый Арсик

Функционал робота охватывал практически все бытовые потребности того времени. Каждое утро АРС будил хозяина энергичной музыкой и радиотрансляцией утренней зарядки, после чего воспроизводил с магнитофонной ленты краткий план дня.

В отсутствие создателя Арсик переходил в режим «охраны». Вероятно, он был оснащен датчиками звука и температуры. Есть основания полагать, что робот мог распознавать базовые голосовые команды по ритмическому рисунку фраз — технология, схожая с принципами работы американского робота Электро 1930-х годов.

За звуковые функции отвечал 18-миллиметровый бобинный магнитофон с оригинальным лентопротяжным механизмом. Второй, более узкий магнитофон, служил полноценным автоответчиком для фиксации входящих телефонных вызовов.

Чтобы скрасить досуг матери, АРС включал телевизор в назначенное время, регулировал температурный режим в комнатах, управлял освещением и даже мог открывать входную дверь. Фактически, Гришин создал одну из первых в мире полноценных систем «умного дома», опередив американский ECHO IV на несколько лет.

На подносе робот приносил лекарства или прохладительные напитки. Левый манипулятор, управляемый сложной системой рычагов и соленоидов, позволял ему аккуратно разливать газировку, не разбивая посуду и не проливая ни капли — поразительный результат для эпохи, когда о микропроцессорах и современной сенсорике еще не было речи.

Примечательно, что массовые автоответчики типа Code-a-Phone начали появляться на западном рынке как раз в том же 1966 году, когда АРС был окончательно усовершенствован.

Арсик — звезда технического прогресса

В 1966 году журнал «Техника — молодежи» анонсировал всесоюзный конкурс на лучшего робота. Гришин отправил в редакцию подробную техническую документацию, и Арсик был допущен к участию.

Дебют на конкурсе в 1967 году произвел фурор. Главный приз — мотоцикл — достался роботу «Нептун» команды Бориса Василенко. «Нептун» был более мобильным и способным обходить препятствия, обладая практическими навыками для работы в опасных зонах.

Однако Арсик навсегда вошел в историю как образец невероятной инженерной сложности. За свою удивительную конструкцию он удостоился специальной награды, став воплощением мечты о роботе-слуге прямо со страниц научной фантастики.

Vita brevis, АРС longa

К сожалению, после триумфа на конкурсе Борис Гришин не продолжил заниматься профессиональной робототехникой. Гениального самоучки не стало в 2015 году — в тот же период, когда компания Boston Dynamics представила робособаку Spot, ставшую символом современной эры автоматизации.

Сам Арсик, к счастью, уцелел. Долгое время он хранился в семье как реликвия, а в 2016 году был передан в Государственный музей истории космонавтики имени К. Э. Циолковского. После реставрации он стал одним из наиболее притягательных экспонатов, продолжая удивлять посетителей своей неповторимой механикой.

 

Источник