Самоуправляемые дроны находятся в выгодном положении относительно самоуправляемых автомобилей, поскольку в небе (пока) больше свободного места, чем на дорогах. А насколько хорош может быть автопилот дрона? Ответ на этот вопрос получили исследователи из Цюрихского университета. Разработанный ими алгоритм позволил дрону с искусственным интеллектом победить двух пилотов-людей на экспериментальной гоночной трассе. По словам ученых, разработка поможет в создании более эффективных дронов для спасения, доставки и других задач.
Ранее исследователи использовали математические модели квадрокоптеров и участков трассы полета для расчета оптимальной траектории. На этот раз они полностью переложили задачу управления на программу, задав только ключевые точки маршрута. Программа, способная к обучению, получала обратную связь в виде данных о точном местоположении дрона, поступающих с внешних камер, и вносила коррективы в свои расчеты. Это было похоже на то, как тренируется человек, многократно проходя одну и ту же трассу.
После того, как пилоты-люди и программа завершили тренировки, ИИ побеждал людей на каждом круге, демонстрируя к тому же более стабильные результаты.
На следующем шаге ученые намерены сделать систему менее требовательной к вычислениям и перевести ее на использование встроенных, а не внешних камер.
Источник: iXBT
