Инженеры MIT разработали технологию, которая позволяет сканировать профиль дороги под ее полотном глубиной до 3 метров и использовать его как навигационную карту. Однажды проехав со сканером по дороге в хорошую погоду, можно создать ее уникальный профиль, и дальше вновь и вновь проезжать по сканированному участку, как по рельсам, с отклонением в пределах 2,5-14 см. Новый радар позволяет видеть дорогу даже если она засыпана толстым слоем снега, залита водой или скрыта плотным туманом. Технология создавалась для военных с 2013 года. Серийное устройство появится через 3-4 года и будет стоить в пределах $100.
Специалисты MIT разработали экспериментальную технологию «локализующего, проникающего сквозь почву радара» (LGPR). Она направляет электромагнитные импульсы в землю и выстраивает дорогу на основании отраженных от подземных объектов сигналов, рассказывает New Atlas.
LGRP составляет карту отрезков дороги, идентифицируя уникальную комбинацию грунта, камней и корней, расположенных под асфальтом. Проезжая по одному и тому же участку несколько раз подряд, система постоянно сравнивает новые сигналы с теми, которые получила раньше. Таким образом, она определяет положение автомобиля на дороге, не видя ничего, что находится на ее поверхности.
В ходе испытаний радар смог определить положение машины на покрытой снегом дороге с погрешностью около 25 мм. В условиях сильного дождя LGRP справилась хуже: погрешность составила 140 мм, потому что проникающая в грунт вода затрудняла работу системы.
Несмотря на то, что радар тестировали только на низких скоростях, разработчики убеждены, что он окажется полезен и во время движения по автотрассам, дополняя показания визуальных датчиков. Но прежде инженерам предстоит придумать, как сделать систему менее громоздкой — пока она выглядит как небольшой прицеп с оборудованием шириной 1,8 метра.
Разработчики системы уверены, что уже к 2024 году на автономных автомобилях будут установлены их радиолокационные станции, стоимость которых составит порядка 100 долларов. С учетом создающихся других систем навигации для робомобилей, новые решения позволят полностью отказаться от лидаров — самых дорогих устройств в современных системах автономного транспорта.
