В 2020 году на Международную космическую станцию (МКС) планируется доставить специальную роботизированную систему российской разработки, которая поможет в осуществлении внекорабельной деятельности. Об этом сообщает «Российская газета», ссылаясь на заявления начальника лаборатории космической робототехники Центрального научно-исследовательского института машиностроения (ЦНИИмаш) Александра Гребенщикова.
Фотографии ЦНИИмаш
Проект носит имя «Теледроид». Он предусматривает создание специализированного робота на платформе SAR-401, разработанной в НПО «Андроидная техника».
SAR-401 — это торсовый антропоморфный робот с двумя манипуляторами, заканчивающимися захватными узлами, выполненными в виде кистей рук человека. Система управления основана на точном повторении машиной движений оператора. Сами движения задаются с помощью костюма-экзоскелета, надеваемого на человека, и передаются роботу по радиоканалу посредством специального программно-аппаратного интерфейса.
Эксперименты показали, что SAR-401 способен успешно справляться с такими задачами, как открытие люков, нажатие кнопок на пульте и на скафандре, перекусывание проволоки кусачками, работа ключом-трещёткой, снятие и закрепление страховочных карабинов и пр.
По словам господина Гребенщикова, прежде чем «Теледроид» отправится на МКС, ему предстоит пройти целый ряд серьёзных испытаний: термовакуумные, на вибропрочность и радиационную стойкость, электромагнитную совместимость и многие другие. В перспективе подобные роботы помогут снизить риски для жизни и здоровья экипажа при работе в открытом космосе, а также сократить затраты на внекорабельную деятельность.
Источники:
