Специалисты Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва приступили к разработке элементов информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических датчиков.
Речь идёт о создании «искусственной кожи» для роботов. Подобное покрытие предназначено для систем автоматического управления автономными роботизированными платформами наземного, воздушного и космического базирования.
Отмечается, что при создании роботизированных комплексов для работы в экстремальных условиях принципиально важным является применение чувствительной системы на основе сенсоров, близкой или превосходящей по распознаванию предметов к человеческой. Датчики такой системы в условиях перепада температур в широком диапазоне и высокой интенсивности ионизирующего излучения должны распознавать величину давления, вибрации, температуры, скорости вращения, усилия, массы напряжения магнитного поля, величины тока и т. д.
Российские учёные проектируют «искусственную кожу» на основе волоконно-оптических датчиков. В отличие от полупроводниковых сенсоров они практически не подвержены влиянию радиации, а значит, могут быть применены для создания «космических» роботов.
Ожидается, что первый робот, чьи манипуляторы будут покрыты «искусственной кожей», полетит к Международной космической станции в 2020 году. В перспективе такой механизированный помощник сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.
Источник:
