Инженеры лаборатории «ФабЛаб» Крымского федерального университета разработали одноплатный компьютер для работы с машинным зрением на борту беспилотных устройств. Модель получила название Grape Pi 1, её размеры составляют 40х40 мм, компьютер включает в себя 4-ядерный процессор H616 с тактовой частотой 1,5 ГГц, 1 ГБ оперативной памяти, слот для карты памяти, разъёмы USB 2.0 и HDMI.
По словам руководителя «ФабЛаб» Владимира Овчаренко, одной из задач лаборатории является разработка беспилотной техники с использованием небольших компьютеров, у которых все необходимые модули установлены на одной компактной плате. По его словам, сейчас на рынке есть есть множество решений для широкого применения, но они неудобны для использования на борту беспилотной техники и оставляют некоторые возможности процессора нереализованными.
В следующих версиях Grape Pi разработчики планируют убрать HDMI-разъём, добавить контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C и уменьшить плату до размера 30х30 мм. Это позволит интегрировать одноплатный компьютер в один корпус с USB-камерой, создав полнофункциональный модуль управления малогабаритными беспилотными устройствами.
Источник: iXBT
