Инженеры из Университета штата Северная Каролина (NC State) разработали инновационного робота-трансформера, способного менять форму, который в будущем может быть использован для создания мест обитания в космосе. Эта пластиковая кубическая конструкция может трансформироваться в более чем 1000 конфигураций, используя всего три активных двигателя, что делает её более эффективным способом отправки сборочных конструкций в космос.
Конструкция робота вдохновлена оригами и предлагает широкий спектр возможностей для выполнения различных задач, включая переноску груза.
По словам Антонио Ди Лалло, соавтора исследования и научного сотрудника NC State, «он модульный, поэтому можно отправить его в космос в плоском виде и собрать как убежище или среду обитания, а затем разобрать».
Трансформирующиеся роботы команды состоят из 36 полых пластиковых кубов, напечатанных на 3D-принтере и собранных с вращающимися шарнирами. Некоторые шарниры закреплены металлическими штифтами, а другие активируются беспроводным способом с помощью двигателя. Исследователи смогли трансформировать роботизированные структуры в различные формы, от туннелей и мостов до многоэтажных архитектур.
«Вопрос, который мы задавали, заключался в том, как достичь множества универсальных форм с наименьшим количеством приводов, обеспечивающих изменение формы. Для этого мы использовали иерархическую концепцию, наблюдаемую в природе — например, слоистые мышечные волокна — но с пластиковыми кубиками для создания трансформирующегося робота», — сказал Цзе Инь, соавтор исследования и доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в Университете штата Северная Каролина.
Боты-трансформеры способны двигаться вперёд, назад и вбок, а также могут переносить груз, примерно в три раза превышающий их собственный вес, и подниматься по наклонной поверхности. Команда исследователей планирует создать более прочную конструкцию, которая выдержит большие нагрузки, и протестировать свои разработки в реальных космических миссиях.
Результаты работы были опубликованы в журнале Nature Communications. Эта инновационная разработка может стать значительным шагом вперёд в освоении космоса и создании обитаемых станций за пределами Земли.
Источник: iXBT
