Компания Voyager Technologies, эксперт в сфере космических технологий и оборонных решений, объединила усилия с Icarus Robotics для проведения орбитальных испытаний новейшего робота. Устройство, получившее имя Joy, отправится на борт Международной космической станции в ходе миссии Joyride, старт которой намечен на первые месяцы 2027 года.
В рамках подготовки к полету Voyager Technologies возьмет на себя полный цикл сопровождения: от логистики запуска и сертификации оборудования до технической интеграции и поддержки орбитальных операций. Обладая опытом реализации более 1400 космических миссий, компания рассматривает этот проект как закономерный ответ на растущую востребованность коммерческих услуг на низкой околоземной орбите.
Главная цель Joy — продемонстрировать возможности, значительно превосходящие потенциал уже работающей на МКС платформы Astrobee. Хотя обе системы призваны облегчить быт и работу экипажа, между ними существует фундаментальная технологическая разница.
Если Astrobee — это преимущественно исследовательская платформа для сбора телеметрии и базовых задач, то Joy позиционируется как полноценный производственный инструмент. Его конструкция включает две высокотехнологичные манипуляционные системы, каждая из которых обладает семью степенями свободы, что позволяет роботу выполнять сложные манипуляции с объектами.
Основная миссия Joy — стать фундаментом для создания коммерчески эффективного «роботизированного персонала» на орбите. В первом полете устройство протестирует навигацию в невесомости, координацию движений конечностей, а также работу сенсорных систем, включая визуально-инерциальные датчики и технологии глубинного сканирования пространства.
Программа тестов охватывает широкий спектр задач: от транспортировки грузов и взаимодействия с бортовой инфраструктурой (разъемы, переключатели, крепления) до подготовки сложных научных экспериментов. Особый акцент разработчики делают на безопасности взаимодействия робота с людьми в замкнутом пространстве станции.
На начальном этапе управление Joy будет осуществляться дистанционно с Земли через каналы связи МКС. Собранный в этот период массив данных станет основой для обучения алгоритмов автономного функционирования. В перспективе планируется переход на гибридную модель, сочетающую удаленные команды и независимые действия системы.
В планах Icarus Robotics — формирование целого флота автономных роботов, способных работать не только внутри гермоотсеков, но и обслуживать внешние конструкции, включая спутники. В дальнейшем не исключается возможность использования аппаратов и во время выходов в открытый космос.
Экономическая целесообразность проекта очевидна: час работы астронавта на орбите обходится примерно в $130 тысяч. Автоматизация монотонных и рутинных операций позволит кратно повысить отдачу от пребывания людей в космосе, перенаправив дорогостоящий человеческий ресурс на решение приоритетных научных задач.
Источник: iXBT
