Робонавт в открытом космосе: для работы на МКС готовят «Теледроида»

Члены экипажа Международной космической станции Пётр Дубров и Анна Кикина приступили к монтажу аппаратуры для научного эксперимента «Теледроид», целью которого является испытание антропоморфного дистанционно управляемого робота. Об этом проинформировали в Роскосмосе.

Инновационный комплекс предоставит возможность операторам управлять андроидом по принципу «аватара», транслируя ему собственные движения в реальном времени. Планируется, что машина сможет функционировать как в режиме прямой командной телеоперации, так и выполнять комплекс задач автономно.

В состав бортового оборудования входят задающий пульт для трансляции жестов и движений космонавта, центральный вычислительный блок, сам робототехнический комплекс, а также внешняя камера для визуального контроля за рабочим процессом.

Базовый комплект аппаратуры, включая пульт оператора, прибыл на орбиту в сентябре на борту транспортного корабля «Прогресс МС-35». В настоящее время космонавты монтируют технику перед стартом дебютных тестов с применением виртуальной копии андроида. Оставшиеся модули прибудут на станцию позже.

Программа испытаний разбита на несколько последовательных фаз. На первом этапе специалисты протестируют взаимодействие с виртуальной моделью, после чего перейдут к тестам внутри гермоотсеков МКС и в открытом космосе. В ходе финальной стадии космонавты отработают манипуляции со специализированным инструментом и оборудованием как в ручном дистанционном режиме, так и под управлением искусственного интеллекта.

Источник: iXBT