Разработана первая в мире электронная кожа, полностью покрывающая тело робота

На Всемирной конференции робототехники 2026 года компании Hanwei Technology и Zhuoyide продемонстрировали передовую электронную кожу, наделяющую антропоморфных роботов тактильной чувствительностью по всей площади корпуса. Создатели позиционируют разработку как первое в мире емкостное сенсорное покрытие полного охвата для гуманоидных машин.

До настоящего времени осязательные системы большинства человекоподобных роботов сосредотачивались исключительно на манипуляторах: датчиками оснащали лишь ладони и фаланги пальцев. Представленная технология расширяет зону восприятия на все тело андроида, позволяя ему улавливать механический контакт практически любой частью поверхности.

В основе решения лежит гибкое двухслойное емкостное полотно, объединяющее масштабную матрицу сенсоров давления в формат надеваемого на робота костюма. Порог чувствительности системы достигает впечатляющих 0,1 Н при времени отклика в считаные миллисекунды. Дополнительными преимуществами датчиков стали высокая точность измерений и превосходная помехозащищенность.

Комплекс осуществляет опрос сенсоров с частотой до 500 Гц, непрерывно фиксируя динамику тактильных воздействий практически без задержек. Столь быстрая реакция критически важна для безопасной совместной работы с людьми: робот способен мгновенно обнаружить прикосновение и оперативно скорректировать свои движения до того, как прилагаемое усилие превысит безопасный порог.

Защитное покрытие выполнено в виде съемного комбинезона из ткани с токопроводящими серебряными нитями. Эргономичный крой абсолютно не сковывает подвижность робота при ходьбе, беге или сложных манипуляциях, а модульная конструкция значительно упрощает снятие материала для сервисного обслуживания и ремонта.

Инженеры рассчитывают, что интеграция всестороннего осязания сделает взаимодействие людей и гуманоидных роботов значительно более органичным, плавным и безопасным — особенно в условиях постоянного и тесного физического контакта.

Источник: iXBT