Представлена открытая USB-плата с 3D-лидаром для роботов и гаджетов

Разработчик под ником RemiFM представил USB‑LiDAR‑VL53L9 — миниатюрную плату с лидаром и шестиосевым инерциальным датчиком. Устройство размером 34 × 30 мм подключается через USB‑C и рассчитано на применение в роботах, беспилотных системах и различных гаджетах.

В основе платы лежит модуль STMicroelectronics VL53L9CX. Он излучает инфракрасные импульсы и определяет расстояние до поверхностей по времени возвращения отражённого света. За один кадр модуль выполняет замеры в сетке 54 × 42, охватывающей 2268 зон. Диапазон измерений составляет от 5 см до 8,8 мм, поле зрения — 55° по горизонтали и 42° по вертикали. Полученные данные можно отображать в виде трёхмерного облака точек или карты глубины.

Управление датчиками и передачу информации по USB обеспечивает микроконтроллер STM32C552. На плате также установлен инерциальный сенсор LSM6DSV16BX с акселерометром и гироскопом, измеряющими ускорение и вращение по трём осям.

Для взаимодействия с платой создано браузерное приложение. Оно отображает облако точек, карту глубины, показания датчиков и положение устройства в пространстве. Сеансы можно сохранять и воспроизводить. Компьютер определяет плату как виртуальный последовательный порт и самостоятельно рассчитывает глубину на основе необработанных данных.

Один из вариантов применения платы продемонстрировала команда Laan Labs. Инженеры подключили её к iPhone и объединили показания лидара с данными ARKit о положении смартфона в пространстве. Это позволило создать трёхмерный скан помещения. Стоимость сборки для подобного сканирования оценили примерно в 50 долларов.

В репозитории проекта опубликованы файлы плат для KiCad 10, схемы, перечень компонентов и исходный код прошивки. Все материалы доступны по лицензии MIT.

Источник