Первый российский подводный робот «Сахалин» прошел испытания

Тяжёлый глубоководный комплекс рассчитан на погружение до трёх километров

В Санкт-Петербурге успешно завершились морские испытания дебютного отечественного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) «Сахалин», относящегося к тяжёлому классу. Роботизированный комплекс способен функционировать на глубине до 3000 метров и предназначен для сервисного обслуживания объектов морской инфраструктуры: шельфовых нефтегазовых месторождений, подводных трубопроводов и телекоммуникационных трасс. Кроме того, он готов к проведению спасательно-поисковых операций и реализации сложных технических задач с помощью манипуляторного комплекса.

Видео: © Юлия Стрелец / ТАС.

Проект стартовал в 2022–2023 годах. Российские специалисты реализовали полный цикл создания системы: от математического моделирования и гидродинамических расчётов до написания оригинального ПО, технологического проектирования и выпуска ключевых компонентов. Непосредственно к сборке аппарата приступили в 2024 году, сообщил Антон Скляр, возглавляющий отдел роботизированных подводно-технических работ компании «Фертоинг».

На текущий момент «Сахалин» полностью подтвердил прочность конструкции и герметичность всех систем. На морском дне робот задействует пару функциональных манипуляторов: силовой предназначен для захвата и перемещения массивных предметов, а высокоточный способен оперировать практически любым специализированным инструментом. Управление глубоководным комплексом возложено на расчёт из трёх человек — ведущего пилота, оператора манипуляторов и руководителя дежурной смены.

Начальный этап морских испытаний прошёл в акватории Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга. В следующем сезоне аппарат направят на шельф Охотского моря, где он примет участие в возведении подводного добычного комплекса. «Сахалину» предстоит выполнять полный спектр подводно-технических миссий — от детального мониторинга и поиска до монтажа конструкций и подключения электрических и гидравлических магистралей на предельной глубине.

Источник: iXBT