Orbit Robotics показала четырехрукого робота Helios для обслуживания орбитальных станций

Организация Orbit Robotics из Цюриха презентовала Helios — роботизированный комплекс с четырьмя манипуляторами, спроектированный для автоматизации повседневных задач на борту орбитальных комплексов и перспективных космических модулей.

Основная цель проекта — поддержка экипажа в условиях микрогравитации, где привычные земные механики перемещения и взаимодействия с предметами оказываются неэффективными. Helios спроектирован для уверенного маневрирования в стесненных отсеках станции, точной стабилизации и выполнения операций с оборудованием и грузами.

В отличие от антропоморфных роботов, созданных для земной гравитации, конструкция Helios радикально оптимизирована под космос. Вместо стандартного двухрукого строения система задействует четыре конечности, которые попеременно или одновременно выполняют задачи захвата, удержания и манипуляции объектами.

Для облегчения веса подвижных узлов инженеры отказались от размещения тяжелых моторов в каждом сочленении. Вместо этого применяется кабельная передача усилия: основные приводы вынесены ближе к центральному корпусу, а энергия передается к «суставам» через тросовую систему и шкивы. Такое решение значительно снижает инерционную массу конечностей при сохранении высокой маневренности.

Конструкция также включает специальные локтевые шарниры качения, гарантирующие исключительную плавность движений. В космическом полете избыточная резкость действий чревата потерей ориентации, поэтому механическая предсказуемость робота становится ключевым фактором безопасности.

Благодаря своей архитектуре Helios способен надежно зафиксироваться на элементах конструкции станции двумя конечностями, в то время как свободная пара манипуляторов занимается погрузкой, техническим обслуживанием или работой с инструментами.

Разработчики подчеркивают, что львиная доля рабочего времени астронавтов тратится на рутину: инвентаризацию, перемещение припасов и текущий ремонт. Например, на полное обслуживание систем уходит до 35% всего времени экспедиции, а разгрузка прибывшего транспортного корабля требует порядка 50 часов напряженного труда.

Учитывая, что стоимость часа работы астронавта на орбите оценивается примерно в 140 тысяч долларов, автоматизация таких процессов является стратегически важной задачей. Helios рассматривается как эффективный инструмент, способный существенно разгрузить экипаж и повысить общую производительность орбитальных миссий.

Источник: iXBT