Компания Nissan внедрила на своём предприятии в Японии передовую систему под названием Intelligent Vehicle Towing (IVT), предназначенную для полностью автоматической транспортировки машин.
Главным элементом IVT являются специально оборудованные электромобили LEAF, которые тянут за собой автопоезд. В отличие от привычных систем перемещения транспортных средств между отдельными цехами предприятия, платформе IVT не требуются ни рельсы, ни магнитные полосы, ни какие-либо другие элементы инфраструктуры для движения по нужной траектории.
За перемещение отвечает система автопилотирования. Она полагается на информацию от бортовых камер и лазерных сканеров, которые постоянно отслеживают окружающую обстановку. Снимаемые данные совмещаются с детальной картой территории предприятия.
Система IVT предусматривает движение с заданной скоростью. Автопоезд самостоятельно следует по нужному маршруту, избегая столкновений с препятствиями и останавливаясь в случае опасности.
Все беспилотные машины подключены к центральной системе управления трафиком. Через неё можно отслеживать статус робомобилей, их скорость, текущее положение и уровень заряда аккумуляторов. Кроме того, эта система определяет, как должно быть организовано движение на перекрёстках. Разумеется, при необходимости любую из машин можно удалённо остановить или направить по иному маршруту.
