Роботы учатся танцевать на ходу: новый прорыв в адаптивном управлении
Издание IEEE Spectrum опубликовало впечатляющий ролик, демонстрирующий удивительно естественные и уверенные танцевальные движения гуманоидного робота Digit от компании Agility Robotics. Разработчики поясняют, что секрет кроется не в ручной постановке каждого движения, как практиковалось ранее, а в инновационном цикле обучения: алгоритмы формируют навыки на основе данных захвата движений (motion capture), анимации и телеуправления, после чего «оттачивают»...









