В рамках программы NASA «Артемида» продолжается работа над обеспечением долговременного присутствия на Луне. Одним из центральных элементов этой миссии является безопасная доставка грузов с посадочных модулей на лунную поверхность.
Для решения этой задачи специалисты исследовательского центра NASA Langley в Хэмптоне (штат Вирджиния) разрабатывают систему под названием LANDO (Lightweight Surface Manipulation System AutoNomy capabilities Development for surface Operations and construction).
LANDO представляет собой программное обеспечение, которое позволяет роботизированным системам автономно перемещать грузы на лунной поверхности. В сентябре этого года система была успешно продемонстрирована в зоне, имитирующей поверхность Луны, с искусственными валунами и моделью лунного посадочного модуля. В ходе демонстрации команда успешно переместила небольшую металлическую коробку с помощью роботизированной руки, оснащённой датчиками и графическим интерфейсом.
«В ходе демонстрации мы показывали, как система может последовательно и безопасно перемещать полезные грузы из одной точки в другую. Мы также продемонстрировали возможности аппаратного обеспечения Lightweight Surface Manipulation System в управлении системой в пространстве и планировании пути обхода препятствий», — объяснила доктор Джулия Клайн, руководитель проекта.
Принцип работы системы LANDO заключается в следующем: роботизированная рука сканирует окружающую среду в поисках груза с маркерами, аналогичными QR-кодам, которые предоставляют информацию о положении и ориентации груза относительно руки. С помощью графического интерфейса оператор может выбрать место для размещения груза. После обнаружения груза и вычисления безопасного пути для его транспортировки, рука начинает движение к цели под нужным углом, чтобы выбрать точку захвата на грузе.
Успешная демонстрация в сентябре ознаменовала завершение этого этапа проекта, однако крупномасштабная система для лунных миссий всё ещё находится в разработке. Команда планирует создать и протестировать инженерный образец на одном из посадочных модулей, которые будут отправлены на Луну в рамках инициативы NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS).
Источник: iXBT
