Компания Figure анонсировала систему Helix для управления роботами-гуманоидами: они теперь способны понимать человеческую речь и взаимодействовать друг с другом

Компания Figure анонсировала Helix — передовую систему управления роботами-гуманоидами, которая способна слаженно выполнять сложные манипуляции, полагаясь на простые голосовые команды. Это решение интегрирует восприятие, языковое понимание и действие в одно целое, позволяя роботам решать разнообразные ежедневные задачи без необходимости предварительной настройки.

Главное преимущество Helix заключается в возможности координации верхней части тела робота: кистей, торса, головы и пальцев с частотой в 200 раз в секунду. Система управляет 35 степенями свободы, что обеспечивает гладкое слежение за движениями рук и одновременную корректировку положения торса для лучшего захвата объектов.

Это первый случай в истории робототехники, когда система может контролировать одновременно два робота, позволяя им вместе решать сложные задачи, взаимодействуя с незнакомыми предметами. К примеру, роботы могут передавать такие вещи, как продукты, и укладывать их в ящики, реагируя на команды вроде «Передай печенье роботу справа» или «Возьми печенье от робота слева и положи в открытый ящик».

Helix применяет уникальную двухуровневую архитектуру. «Система 2» работает с частотой 7-9 Гц и отвечает за понимание окружающей среды и языковых команд, обеспечивая роботу адаптацию к разным объектам и ситуациям. «Система 1» преобразует семантические данные в точные действия робота на частоте 200 Гц. Такое разделение позволяет каждой системе функционировать на собственной оптимальной скорости.

Значимо, что Helix полностью функционирует на встроенных энергоэффективных графических процессорах, что делает её пригодной для коммерческого использования. Для обучения системы понадобилось всего около 500 часов данных, что значительно меньше, чем в аналогичных разработках.

Система демонстрирует выдающиеся результаты в обращении с обычными предметами. Роботы успешно манипулируют тысячами новых объектов — от хрупкой посуды до игрушек и инструментов — всего лишь следуя голосовым командам. Например, на просьбу «Подними предмет из пустыни» робот способен распознать игрушечный кактус и выполнить точные движения для его захвата.

Команда Figure намерена масштабировать возможности Helix в 1000 раз и более, открывая захватывающие перспективы для использования роботов-гуманоидов в повседневной жизни.

Источник: iXBT