На «КАМАЗе» создан прототип грузовика с системой автопилотирования, которому предстоит осуществлять внутризаводские перевозки.
Речь идёт о проекте «Одиссей». Предполагается, что специально оборудованная машина сможет самостоятельно перевозить кабины от прессово-рамного до автомобильного завода.
Иллюстрации «Вести КАМАЗа»
Роботизированный автомобиль создан на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Впрочем, как отмечают «Вести КАМАЗа», оборудование, необходимое для работы автопилота, может быть установлено практически на любую машину компании.
Отмечается, что прототип роботизированного грузовика наделён сенсорами четырёх типов: это видеокамеры, радары, лидары (лазерные дальномеры) и сонары. В машине установлен довольно массивный вычислительный блок, отвечающий за обработку информации от датчиков.
Система связи включает промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон — на случай, если заглушены другие каналы связи.
Отмечается, что сейчас робомобиль проходит доработку и калибровку. Поначалу грузовик будет передвигаться по замкнутому маршруту на территории «КАМАЗа». Первые тестовые заезды будут организованы в ближайшие недели, а с начала 2019 года машина начнёт повседневные грузоперевозки.
Сообщается также, что уже к концу текущего года может быть создан прототип аналогичного автомобиля, в основу которого ляжет полностью электрическая силовая установка.
Источник: 3DNews
