Российский Яндекс объявил о разработке собственных лидаров и камер для беспилотных автомобилей. Первые прототипы уже проходят тестирование на беспилотных автомобилях в Москве.
Разработчики также планируют применять их и на роботах-доставщиках — Яндекс.Роверах. По словам пресс-службы, собственные лидары и камеры — важный шаг в развитии системы беспилотного управления. Они обеспечивают лучший контроль над платформой и снижают стоимость постройки беспилотных автомобилей.
Лидар — это датчик, который сканирует пространство с помощью лазерных лучей и создают трехмёрную картину окружающей среды. Вместе с лидарами в беспилотниках используются камеры и радары.
Инженеры Яндекса разрабатывают два типа лидаров. Первый тип — твердотельный с уголом обзора 120 градусов. Как поясняют разработчики такой датчик может давать очень детальное изображение объектов перед автомобилем. Второй «видит» на 360 градусов и создаёт картину всего, что окружает беспилотный автомобиль.
В Яндексе создали программное обеспечение, которое позволяет настраивать параметры сканирования во время движения. Например, лидар может сфокусироваться на чём-то конкретном и на расстоянии до 200 метров точно определить пешеход это, велосипедист или другой объект. Так лидар может адаптироваться к разной погоде и разным дорожным условиям — автострадам или тесным городским улицам.
Разрабатываемая в Яндексе камера имеет широкий динамический диапазон. Как обещают разработчики, она одинаково хорошо видит ярко освещённые и затенённые объекты в одном кадре, а также быстро адаптируется при резкой смене освещения, а также может видеть светодиоды без характерного мерцания.
Источник: iXBT
