Исследователи из MIT разработали систему навигации для дронов в условиях темноты

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали инновационную навигационную систему для беспилотников, позволяющую осуществлять работу в условиях темноты и ухудшенной видимости. Эта система, получившая наименование MiFly, использует радиочастотные волны для точного определения местонахождения дрона в пространстве.

Отличительная черта MiFly заключается в использовании одной компактной метки, которую можно прикрепить к стене, словно наклейку. Дрон посылает сигналы, которые отражаются от этой метки, что позволяет системе работать с минимальным потреблением энергии. Два радара, установленные на беспилотнике, обеспечивают его точное позиционирование относительно метки, с погрешностью не более 7 сантиметров.

В данной системе применяются миллиметровые волны, которые проникают сквозь картон, пластик и стены. Чтобы явно отличить отражения от метки от остальных отраженных сигналов в обстановке, разработчики использовали метод модуляции. Метка изменяет частоту отраженного сигнала, что позволяет дрону выделять нужный сигнал из общего фона.

Для определения полного положения дрона, включая наклон и вращение, MiFly интегрирует данные от радаров с информацией бортового инерциального измерительного блока. Это дает возможность дрону оценивать своё положение по шести степеням свободы за несколько миллисекунд.

Тестирование системы проводилось в различных условиях, включая лаборатории, помещения для полетов MIT и темные туннели под зданием кампуса. MiFly показала высокую точность во всех сценариях, функционируя даже при отсутствии прямой видимости метки на дистанции до 6 метров.

В дальнейшем разработчики нацелены на интеграцию MiFly в автономные навигационные системы, что позволит дронам самостоятельно планировать и выполнять полетные маршруты, используя миллиметровую технологию.

Источник: iXBT