20 июля 2009 года в честь 40-летия высадки на Луну распечатки с исходным кодом программы для бортового управляющего компьютера КА «Аполлон» (Apollo Guidance Computer, AGC) были оцифрованы и выложены в интернете. Прошло семь лет — и сейчас этот уникальный образец компьютерной истории получил вторую жизнь. Сегодня исходный код для AGC на ассемблере опубликован на Github в полном виде, открыт для поиска, комментариев, форков и т.д.
В коде можно найти вызовы ставших знаменитыми ошибок с кодами 1201 и 1202, которые так беспокоили Нила Армстронга, и многое другое.
На Github репозиторий Apollo-11 быстро взлетел на 1-е место в списке самых популярных репозиториев за сутки (можно не сомневаться, что в рейтинге за неделю у него будет 1-е место уже завтра). Там действительно есть на что посмотреть. Особенно интересно почитать некоторые названия процедур (BURN_BABY_BURN—MASTER_IGNITION_ROUTINE.s) и комментарии в оригинальном коде.
CAF CODE500 # ASTRONAUT: PLEASE CRANK THE TC BANKCALL # SILLY THING AROUND CADR GOPERF1 TCF GOTOP00H # TERMINATE TCF P63SPOT3 # PROCEED SEE IF HE'S LYING TC BANKCALL # ENTER INITIALIZE LANDING RADAR CADR SETPOS1 TC POSTJUMP # OFF TO SEE THE WIZARD ... CADR BURNBABYВ программе есть «временный» код, как и во многих современных программах.
TC BANKCALL # TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE CADR STOPRATE # TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE TC DOWNFLAG # PERMIT X-AXIS OVERRIDEА вот версия 1969 года популярного комментария «Это никогда не должно произойти».
CA A # SHOULD NEVER HIT THIS LOCATIONВ репозитории на Github уже создан первый тикет — обсуждение «бага», которые необходимо исправить в программе.
Разработчик SilverWingedSeraph пишет: «У одного пользователя возникла довольно серьёзная проблема с криогенным перемешиванием в кислородных баках с появлением сообщения о неисправности». Для воспроизведения ошибки в программе следует повторить такую последовательность действий:
- Построить сервисный модуль.
- Пролететь до окололунной орбиты.
- На окололунной орбите запустить перемешивание в кислородных баках.
«Если в модуле есть проблема с проводкой, то ошибка может быть воспроизведена. Будьте осторожны, потому что ситуация может опасна для тестировщика, кеоторый пытается воспроизвести ошибку», — отмечает не лишённый чувства юмора разработчик на Github.
Конечно, он имеет в виду знаменитую аварию с оборудованием служебного модуля «Аполлон-13», после которой модуль пришлось экстренно возвращать на Землю с помощью неординарных манёвров.
Вообще, к настоящему времени сохранилась всего одна физическая копия распечаток программы лунного модуля. Книга с распечаткой хранится в музее Массачусетского технологического института.
Код программы написал Дон Айлс с коллегами. Лично Айлс является автором около 2000 строк кода, которые отвечали за посадку лунного модуля.
Управляющие команды «Аполлона» можете попробовать запустить в эмуляторе (это лишь симулятор компьютера, без самого космического аппарата).
Эмулятор компьютера космического аппарата Apollo
Инструкция к эмулятору Apollo
Компьютеры Apollo Command Module (CM) и Lunar Module (LM) осуществляли посадку на лунную поверхность в автоматическом режиме. Компьютер управлял двигателями и сервомоторами в реальном времени.
Бортовой управляющий компьютер КА «Аполлон»
Дисплей бортового управляющего компьютера
Управление осуществлял Apollo Guidance Computer (AGC). Бортовой компьютер оснащался ОС реального времени с поддержкой многопоточности, он управлял всеми системами, получая сигналы с радаров, телескопов, гироскопов и акселерометров.
В книге «Цифровой Аполлон» хорошо рассказано, как программа расставляла приоритеты и распределяла процессорное время.
Технические спецификации бортового управляющего компьютера КА «Аполлон»
Временные эталоны работы AGC задавались кварцевым резонатором с частотой в 2,048 МГц. Память компьютера состояла из 2048 слов перезаписываемого ОЗУ и 36 К слов ПЗУ с линейной выборкой на многократно прошитых сердечниках. Цикл чтения-записи ОЗУ и ПЗУ занимал 11,72 мкс. Длина слова составляла 16 бит: 15 бит данных и 1 бит чётности. Формат 16-битного слова процессора включал в себя 14 бит данных, бит переполнения и бит знака.
См. также:
Руководство по программированию Apollo Guidance Computer
