Electrolux Trilobite в компании Филиппы Форестер. Источник: MarcoPolo31West.
Как это часто бывает, действительно новаторские идеи на старте клеймят как нелепые игрушки или мимолетные причуды, обреченные на скорое забвение. Подобная участь постигла в свое время и планшеты, и звуковой кинематограф, и даже обычный велосипед.
Этот тернистый путь довелось пройти и первому в мире серийному роботу-пылесосу Electrolux Trilobite. Сегодня мы вспомним его непростую и отчасти драматичную историю.
Эволюция всасывания пыли
Пылесосы — инструменты, безусловно, полезные, но невероятно консервативные. Со времен сэра Хьюберта Сесила Бута, который переосмыслил американскую «пыледувку», заставив её не выдувать, а втягивать пыль, конструкция устройств практически не претерпела принципиальных изменений.
Пылесос Бута для обслуживания кораблей британского флота. Источник: Science Museum Group Collection.
Конечно, случались и любопытные эксперименты. К примеру, Hoover Sensotronic умел адаптировать мощность всасывания под тип покрытия. Встроенный микропроцессор оценивал аэродинамическое сопротивление и нагрузку на двигатель, подстраивая режим работы, а в дополнение аппарат снабжался картриджами для ароматизации помещения.
Умный Hoover Sensotronic 80-х годов. Источник.
Настоящий технологический сдвиг произошел спустя почти столетие после появления первых пылесосов в лабораториях Electrolux в Стокгольме. Трио энтузиастов — Андерс Хегермарк, Ларс Кильстрём и Бьорн Рис — в середине 90-х предложили концепт автономного бытового робота.
Идея лежала на поверхности: за робототехникой будущее. В тот период рынок начал наполняться забавными девайсами, чаще всего японского происхождения — вспомнить хотя бы знаменитую собачку AIBO, способную реагировать на голос и жесты. Несмотря на кусачие цены, вектор развития был задан: эра домашних помощников была не за горами.
Традиционную систему фильтрации и всасывания установили на колесную базу и окрестили «Trilobite». Выбор названия был неслучаен: древние членистоногие трилобиты точно так же методично исследовали дно доисторических океанов в поисках пропитания.
Trilobite в домашней обстановке. Источник: Wikipedia.
Первый серийный робот весил два килограмма при диаметре 35 см и высоте 13 см. На тот момент параметры казались приемлемыми, но на фоне современных аналогов «Трилобит» выглядел довольно громоздким. Этот габаритный просчет конструкторов позже сыграет с ними злую шутку.
Интеллект «древнего» существа
Современные пылесосы — это высокотехнологичные устройства с компьютерным зрением, алгоритмами SLAM для навигации и элементами нейросетевого анализа. Они способны различать обувь, провода и домашних питомцев, выполняя сложные задачи по голосовым командам.
Цветная версия «Трилобита». Источник: polymus.ru.
Trilobite, оправдывая свое имя, был лишен таких «умных» способностей. Его логика ограничивалась жестко прописанными правилами: движение вперед, фиксация препятствия, смена курса. Ограничение зоны работы осуществлялось через физические барьеры.
Процесс работы. Источник: polymus.ru.
Вместо зрения он использовал ультразвуковую эхолокацию. Это было оригинальное решение, однако оно же стало ахиллесовой пятой: робот опасался приближаться вплотную к предметам, оставляя неочищенные полосы вдоль стен и мебели.
Филиппа Форестер демонстрирует возможности Trilobite в программе BBC “Tomorrow’s World”. Источник: MarcoPolo31West.
Из-за отсутствия лидаров и оптических сенсоров ранние модели были «слепы» к перепадам высот. Забытая открытой дверь или лестничный пролет становились для робота ловушкой, в которой он бесстрашно — и безрезультатно — устремлялся вниз. Позже, в следующей ревизии, добавили ИК-датчики: при потере отраженного сигнала устройство замирало, требуя помощи владельца.
Проблема «навигации» решалась радикально: в комплекте шли магнитные ленты, которые приходилось расстилать по полу вручную, что сводило на нет концепцию «полной независимости» устройства.
Подготовка магнитных ограничителей. Источник: MarcoPolo31West.
Крах первопроходца
Хотя проект был представлен в 1996 году, до прилавков Trilobite добрался лишь к началу 2000-х. Ажиотаж был велик, но реальность эксплуатации в обычных квартирах быстро охладила пыл покупателей. Негативные отзывы посыпались со всех сторон.
Пользователи сетовали, что аккумулятора хватает лишь на час, при этом робот редко успевал завершить уборку. Нередко он просто замирал посреди комнаты с разряженной батареей. Неэффективность из-за обхода углов и падения с лестниц окончательно подрывали репутацию продукта.
Второе поколение: Electrolux Trilobite 2. Источник: wissen.de.
В 2004 году Electrolux попыталась взять реванш, выпустив модель ZA2 с якобы двумя сотнями улучшений. Но цена в 1300–1500 долларов оставалась непомерно высокой для большинства потребителей, предпочитавших либо обычные пылесосы, либо «бесплатную» помощь членов семьи.
Roomba, подписанная разработчиками. Источник: IEEE.
Настоящий удар нанесла компания iRobot, представив в 2002 году Roomba. Компактная, маневренная, с боковыми щетками для чистки углов и ценой всего в 199 долларов — она мгновенно завоевала рынок, став антиподом неповоротливого скандинавского робота.
След в истории
Биологические трилобиты вымерли под давлением более приспособленных хищников. Их механический тезка повторил эту судьбу из-за технологического несовершенства, завышенной стоимости и жесткой конкуренции.
Roomba в сравнении с древним предком. Источник: web-zoopark.ru.
Устаревшая схемотехника и неудачный форм-фактор привели к тому, что к середине 2000-х Trilobite исчез из продажи. Компания постаралась максимально стереть следы этого фиаско со своих ресурсов.
Тем не менее мы с теплотой вспоминаем этого первопроходца. Его провал — классический «эффект трилобита», когда смелая технология оказывается в плену ограничений своего времени, прокладывая дорогу более совершенным последователям.
