Компания Boston Dynamics представила демонстрацию нового поколения робота Atlas, полностью электрического гуманоидного устройства, разработанного для работы в динамичных условиях. В видео показано, как робот перемещает элементы двигателя, оценивая их положение и форму, а также адаптируется к неожиданным ситуациям, например, падению объекта.
В одном из значительных моментов инженер намеренно роняет крышку двигателя на пол. Atlas останавливается, осматривает пространство, обнаруживает деталь с помощью камер, анализирует её параметры и бережно устанавливает на место.
«Поиск в данном эпизоде инициировался вручную, — пояснил Скотт Кундерсма, руководитель подразделения исследований Boston Dynamics. — Однако в реальных условиях робот сможет автоматически выявлять неполадки, применяя те же алгоритмы компьютерного зрения».
Для распознавания объектов Atlas использует модель оценки позы, которая сопоставляет 3D-модель детали (CAD) с изображениями с монохромных камер. Система, обученная на синтетических данных, может начинать работу с новыми объектами «с нуля» — достаточно загрузить их цифровую модель. Робот генерирует до 200 гипотез о местоположении предмета, выбирает самую точную с помощью нейросетей и корректирует свои действия.
Главное отличие от промышленных роботов 1990-х годов — мобильность. Тогда роботы были прочно закреплены на полу и использовали 2D-камеры с ручной калибровкой для определенной зоны. Atlas же создает 3D-карту окружения, постоянно её обновляя. Это позволяет ему функционировать в изменяющейся обстановке, например, на складах или в производственных цехах, где часто перемещаются детали.
Демонстрация объединяет модели ИИ (компьютерное зрение) и традиционное ПО для управления заданиями. Хотя движения робота выглядят менее плавными по сравнению с прежними видео, например, где в 2023 году Atlas танцевал, повторяя движения человека в костюме с датчиками. Как отметил технический директор Аарон Сандерс на конференции Robotics Summit 2025, одной из главных задач сейчас является ускорение обработки данных. В ролике Atlas иногда «замирает» для анализа обстановки, но в будущем эти паузы будут уменьшены благодаря улучшению кода и обучению моделей на мультимодальных данных.
«В настоящее время ведется гонка за развитие ИИ, способного позволить роботам адаптироваться, обучаться и принимать решения в реальном времени», — отметили в Boston Dynamics. Компания надеется использовать Atlas в логистике и промышленности, где 70% задач ещё выполняются вручную из-за недостатка гибких автономных систем.
Источник: iXBT
