Z-Wave LED контроллер с энкодером. Z-Uno + MOSFET + Encoder

В комнате где играет ребенок я установил дополнительную подсветку в виде LED ленты. Изначально я планировал, что буду управлять яркостью ленты, это удобно для настройки ночной подсветки. У меня уже был Z-Wave диммер на 220В, поэтому дешевле было докупить диммируемый трансформатор на 12В за 1000р, чем специальный RGBW контроллер от Fibaro за 5500р.

Это решение работает, но есть минусы:

  • Задержка при диммировании
  • Нельзя установить очень маленький уровень яркости

Спустя год использования, я решил изготовить свой Z-Wave LED контроллер, но с энкодером и в корпусе от диммера, для установки в подрозетник.

Принципиальная схема устройства элементарна, к Z-Uno напрямую подключается энкодер 3-мя пинами: пин A, пин B и кнопка. Мосфет подключается к PWM пину.



Материалы и цены:

Материал Фото Цена
1 Z-Wave плата Z-Uno 3500 р
2 MOSFET IRLR8729 27 р
3 Encoder EC11 50 р

Z-Wave плата Z-Uno программируется в среде Arduino, скетч для обработки сигналов от энкодера и управления мосфетом занимает всего 143 строчки кода с комментариями. Скетч работает следующим образом:

Каждые 128 мкс по прерыванию от таймера проверяем, в какую сторону крутят колесико, от дребезга защищаемся 4-х кратной проверкой состояния. В лупе проверяем нажатие кнопки, при каждом нажатии выключаем ленту или включаем на предыдущий уровень яркости. Яркость можно задавать как с энкодера, так и с телефона или другого Z-Wave выключателя.

Код Rotary Dimmer LED Control

#define PUSH_BUTTON       23 #define ENCODER_CHA_PIN   19 #define ENCODER_CHB_PIN   20 #define LEV_SHIFT         8 #define ENCODER_DEBONCE   4 #define STATE_IDLE       0xFF #define STATE_SKIP       0xFE  ZUNO_SETUP_ISR_GPTIMER(gpt_handler); ZUNO_SETUP_CHANNELS(ZUNO_SWITCH_MULTILEVEL(getter, setter));  byte level = 0; byte last_reported_level = 0; byte g_state = STATE_IDLE; byte g_pins  = 0; byte g_debounce_time = 0; byte last_push_button_state = HIGH; byte stored_level = 0; dword last_level_changed_time = 0;  // Runs every 128 μs void gpt_handler() {       byte pins = 0;       pins = !digitalRead(ENCODER_CHA_PIN);       if(!digitalRead(ENCODER_CHB_PIN))         pins |= 2;        if(g_pins == pins) {           // Is the state stable?           g_debounce_time++;           if(g_debounce_time>ENCODER_DEBONCE) {               if(g_state == STATE_IDLE) {                   g_state = pins;               }               else if(g_state == STATE_SKIP) {                    if(pins == 0)                      g_state = 0;               }               else {                   if((g_state == 0 && pins == 1) ||                      (g_state == 1 && pins == 3) ||                      (g_state == 3 && pins == 2) ||                      (g_state == 2 && pins == 0) ) {                         if (level < 39) {                             level++;                         }                         else if ((level + LEV_SHIFT) <= 255) {                             level += LEV_SHIFT;                         }                         else if ((level + LEV_SHIFT) > 255){                             level = 255;                           }                   }                   else                   if((g_state == 0 && pins == 2) ||                      (g_state == 2 && pins == 3) ||                      (g_state == 3 && pins == 1) ||                      (g_state == 1 && pins == 0) ) {                         if (level <= 39 && level !=0) {                           level--;                         }                         else if (level >= LEV_SHIFT) {                           level -= LEV_SHIFT;                         }                         else if (level < 0) {                           level = 0;                         }                   }                                        if(g_state != pins)                         g_state = STATE_SKIP;               }               g_debounce_time = 0;           }         }       else {           g_debounce_time = 0;       }       g_pins = pins; }  void setup() {     Serial.begin();     pinMode(PUSH_BUTTON, INPUT_PULLUP);     pinMode(ENCODER_CHA_PIN, INPUT);     pinMode(ENCODER_CHB_PIN, INPUT_PULLUP);      zunoGPTInit(ZUNO_GPT_SCALE1024|ZUNO_GPT_CYCLIC); // 32 MHz/1024 = 31.25 kHz (tick is 32 μs)     zunoGPTSet(4); // 32 μs * 4 = 128 μs     zunoGPTEnable(1); }  void loop() {     // Do we need to report the level?     if(last_reported_level != level) {         if (level > 0) {           stored_level = level;          }         last_reported_level = level;         analogWrite(PWM1, level);         last_level_changed_time = millis();                  Serial.print("Level: ");         Serial.println(level);     }      // Button handler     byte current_push_button_state = digitalRead(PUSH_BUTTON);     if (current_push_button_state != last_push_button_state) {         last_push_button_state = current_push_button_state;         // if button pressed         if (last_push_button_state == LOW) {             // if LED turned ON, turn OFF                if (level > 0) {                 analogWrite(PWM1, 0);                 level = 0;               }             // Restore last level             else {                 analogWrite(PWM1, stored_level);                 level = stored_level;             }         }     }      // Send report if 2 seconds level not changed     if (last_level_changed_time && millis() > last_level_changed_time + 2000) {         last_level_changed_time = 0;         zunoSendReport(1);      } }  void setter(byte value) {     if (value > 99) {       value = 99;     }     level = (long)value * 255 / 99;     analogWrite(PWM1, level); }  byte getter(void) {   return last_reported_level * 99 / 255; } 

Чтобы изменить яркость ленты с помощью диммера, который я раньше использовал, нужно было удерживать клавишу вверх или вниз, это не очень удобно, трудно подстроить нужный уровень яркости. Да и выглядит диммер, как обычный выключатель, а не как классический светорегулятор с колесиком к которому многие привыкли.

Для нового Z-Wave LED контроллера я модифицировал корпус диммера — просверлил отверстие для энкодера и немного поменял крепление рамки, чтобы использовать рамку от другого выключателя. За дизайн не пинайте, делал из подручных материалов. Можно использовать и готовый корпус от обычного диммера, чтобы выглядело эстетично.

ЛУТ решает! Для изготовления единичного экземпляра платы, лучше ЛУТА я не знаю технологии, поэтому изготовил 2 платы, которые идеально помещаются в корпусе старого диммера. В нижней части находится Z-Uno, мосфет и колодка для подключения питания и ленты, кстати мосфет рассчитан на напряжения до 30В, поэтому ленту можно использовать, как 12В, так и 24В, без радиатора ток лучше не превышать более 5А.

В верхней части расположен только энкодер.

Соединив бутерброд из плат и поместив его в корпус, получился Z-Wave LED контроллер.

На данный момент Z-Wave LED контроллер не установлен в подрозетник и лежит на тумбе под телевизор. Некоторое время еще потестирую работу.

Но уже сейчас удобство управления LED лентой сильно повысилось, при управлении с колесика или прикроватного выключателя яркость изменяется мгновенно. В Z-Wave шкала диммирования находится в диапазоне от 0 до 99, с помощью колесика можно выбрать уровень яркости от 0 до 255. При вращении на 1 деление после 0 светодиоды чуть светят, ночью это никого не разбудит, но поможет не наступать на случайно забытый кубик LEGO на полу.

На изготовление устройства ушло 3 вечера, 1 вечер — написание прошивки, 1 вечер ЛУТ, 1 вечер работа напильником.

 
Источник

Читайте также